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（/兴业，石康、郭亚男）
1、人形机器人：机器人皇冠上的明珠，前路星辰大海
1.1、发展现状：功能更迭不止，产业化探索方兴未艾
人形机器人被誉为“机器人皇冠上的明珠”。人形机器人指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人。纵观人形机器人发展史，可划分为早期探索、系统高度集成及高动态运动三个发展阶段。1）1960-1986年，早期探索阶段。早稻田大学加藤一郎教授研发出包含肢体控制系统、视觉系统和对话系统的WABOT-1，拉开了人形机器人研究的序幕。2）1986-2013年，系统高度集成发展阶段。这一阶段以本田仿人机器人为代表。从仅具备下半身、仅能支持静态
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