安川变频器在印染设备上应用 力矩控制.docx

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安川变频器在印染设备上应用力矩控制一、现场要求：染缸辅机要求用变频器做力矩控制。

二、现场配置：变频器:G7B41P5含PG-B2卡东元电机:1.5KW4极变频电机编码器:内密控HES-06-2MHT-800-050600脉冲高电源电压推挽式输出.

A1外接电位器作为目标给定信号，A2外接电位器作为电机力矩控制反馈信号。

三、现场调试步骤：1，上电前检查变频器接线是否正确，电机是否脱离减速机。编

码器接线是否对应。

2，电机自学习，选择控制模式A1-02=3（带PG矢量控制），进入变频器菜单Auto-tuning模式后显示：T1-02=0（旋转型自学习），T1-03~T1-08按电机参数和编码器参数进行设置。变频器最后提示：变频器准备结束，按RUN运行自学习开始。若接上编码器做自学习后，变频器报电机方向故障，此时可以将参数F1-05更改为1。（B相超前）注意：变频器到电机若有接触器务必让接触器吸合后做自学习。自学习结束后变频器显示自学习完毕。可以看到E2组电机参数和以前有变化，说明自学习成功。每台电机必须做旋转型自学习，电机自学习后参数不可以拷贝。

3，自学习结束后，带上负载本地运行变频器看给定频率U1-01与电机实际反馈速度U1-02是否正常，包括电机方向信号。然后做速度控制（d5-01=0时）正反转是否正常。同时注意监视参数U1各参

数是否正常。如果速度控制时不正常，检查编码器和相关参数设置是否正确。

4，速度控制正常后，证明编码器接线正常。将参数力矩控制

d5-01=1（设置为有效）。H3-05=13（力矩指令/速度极限时力矩极限）。如果出现电机只有正转无反转，反转时无信号反馈不正常（U1-02不等于U1-01），或者电机只有正转，此时可以将电机力矩极性取反。具体做法：变频器多段速接线S2,S3,短接后引出一根线接开关.SC引出一根线开关另一端,当变频器正转运行时,开关断开.当变频器需要反转时开关闭合.将参数H1-01=78。变频器运行时可以监视参数

U1-09转矩指令是否在正常范围。力矩指令可以通过电位器进行调节。正常范围在1%~10%内变化。

四、现场接线:PG卡侧编码器侧TA1-1 电源+12V

TA1-2电源0V

TA1-3A相正信号

TA1-5B相正信号

TA1-2,TA1-4,TA1-6短接,TA1-1与TA1-3,TA1-1与TA1-5接2KΩ电

阻，注意两电阻不要碰到一起，也可以将电阻接到编码器侧引出线。五、参数设置如下:

A1-02=3 E1-01=380

b1-07=1 E1-05=380

C1-01=8 E1-13=380

C1-02=5

C1-02=5

H1-01=78

d5-01=1

H3-05=13

d5-05=100%

E2电机自学习参数