pwm课程设计报告.docVIP

课程设计

题目 pwm脉宽调

二级学院电子信息与自动化

专业电气工程及其自动化

班级电气4班

学生姓名李燚学号10707040418

指导教师雷李徐鹏

考核项目

设计50分

平时成绩20分

答辩30分

设计质量20分

创新设计15分

报告质量15分

熟练程度20分

个人素质10分

得分

总分

考核等级

教师签名

目录

一：概述

所做课题的意义

本人所做的工作

系统主要功能

二：硬件电路的设计及其描述

方案的选择及设计思想

原理框图及各元件之间的逻辑关系

工作原理

原理电路图以及各原件之间的实际连接关系

元器件清单列表

三：软件设计流程及其描述

系统模块层次结构图

程序流程图

源程序代码

四：测试

五：总结

六：参考文献

1.摘要：本次设计是针对计算机控制技术综合应用的考察，我们小组选择了pwm脉宽调制这一课题，本次设计我们主要应用AT89c51单片机可控制pwm脉宽的性能来对步进电机进行调速，通过对51单片机的编写程序来控制输出pwm波的脉宽，再经过L298对脉冲的处理产生稳定的方波通过h桥接电路来控制电机的速度。

2、此次课题能使我们对选题、方案论证、软件设计、软硬件实现、系统测试有更深刻的认识，能更熟练地对模拟电路、数字电路、微机原理、单片机等相关课程加以应用，使我们把理论与实际相结合。培养我们查找资料、撰写论文的能力，为今后的毕业设计打下基础。

3、本人所做的是对系统进行调试，检查系统的毛病，并加以修改，使系统能正常运行。达到预期目标。

4、此系统的主要功能是通过两个按键开关，对系统的占空比进行调节，通过改变占空比对直流电动机进行调速。按一下按键开关1可以对电机加一点速，继续按可以继续加。按一下开关2能使电动机减速，当减到一定程度后电动机停止转动，继续按电机就会反转，在按反转速度增加。就是通过两个按键开关实现对电动机的调速和正反转。

二、硬件电路的设计及其描述

1、方案选择及设计思想

由于PWM可以同时实现变频变压反抑制谐波的特点。由此在交流传动及至其它能量变换系统中得到广泛应用。PWM控制技术大致可以为为三类，正弦PWM（包括电压，电流或磁通的正弦为目标的各种PWM方案，多重PWM也应归于此类），优化PWM及随机PWM。正弦PWM已为人们所熟知，而旨在改善输出电压、电流波形，降低电源系统谐波的多重PWM技术在大功率变频器中有其独特的优势，而优化PWM所追求的则是实现电流谐波畸变率（THD）最小，电压利用率最高，效率最优，及转矩脉动最小以及其它特定优化目标。

2、原理框图

开始

开始

AT89S51通电启动

程序控制单片机输出PWM脉冲

PWM输入L298进行脉冲处理

电机转速控制

结束

3、工作原理

采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.PWM控制技术就是以该结论为理论基础,对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形.按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率.从而对电机进行调速。

4、原理电路图

原件清单列表：

电路板1块AT89c51芯片1个晶振1个

电容33p2个10p1个电阻10K1个按键开关2个

L298芯片1个二极管4个直流电机1个导线若干

三：软件设计流程及其描述

1、系统模块层次结构图

C51

C51单片机通过编程，P1.1P1.2输出PWM脉冲

PWM脉冲控制

L298全桥驱动，

L298输出控制电机

电机

按键控制PWM输出脉宽

2、程序流程图

开始

开始

设置定时计数器

K1加速？

增加计数值

K2减速

减小计数值

N

Y

Y

N

3、程序源代码：

#includereg51.h

sbitPWMQ1=P1^1;

sbitPWMQ2=P1^2;

sbitk1=P1^3;

sbitk2=P1^4;

sbitk3=P1^5;

unsignedintpwmt=100;//周期0.1s

unsignedintpwmc=50;//脉宽0.05s

unsignedintpwmj;//1ms计数

voidt0int()interrupt1//1ms

{

//确定定时器0时间