电力电子技术及应用 课件 第4章 逆变电路.pptx

4.1有源逆变电路

4.2无源逆变电路;4.1有源逆变电路;逆变电路的交流侧和电网连接时，称为有源逆变电路。整流电路的作用是将交流电转换为直流电(即AC→DC)，而逆变电路的作用是将直流电转换为交流电(即DC→AC)，二者的能量转换方向相反。因此，当可控整流电路满足某些特定条件时，可实现能量的反向传输，在不改变电路结构的情况下，即可将整流模式转换为有源逆变模式。

以单相桥式全控电路的工作情况为例，分析如何将整流电路切换为有源逆变电路。如图4.1所示为单相桥式全控电路图。;1.整流工作模式

控制角α在0°～90°范围内。

由于电流的流向只有两种方式，即a点→VT1→RL与直流电机负载→VT4→b点和b点→VT3→RL与直流电机负载→VT2→a点，无论哪种工作方式，电路中电流id流向和图中标出的正方向一直保持一致，因此流过电阻电感负载的电流id一直保持大于0的状态，且由于负载中有电感的存在可以起到平波的作用，因此电流为一条正的平直的直线。综上可以得出负载两端电压ud和电流id的波形图如图4.2所示。由于本次分析的是电路从原始停止状态到正常工作状态，因此0°～45°的相位区间内没有输出波形，后续电路正常工作后，将不断重复45°～405°区间内的波形。;此刻，电能从交流侧传输至直流侧，即交流电网通过4个晶闸管整流后，输出直流电压ud传至直流电机负载侧使电机运转，是整流工作模式。由图4.2可以推广至控制角α位于0°～90°区间内的任意取值。

从输出功率的角度来看，可以得出该工作在整流模式下的电路的输出功率Pd?=?udid，根据图4.2波形可得，输出电压ud正半周的面积大于负半周的面积，因此ud＞0，而电流id一直为正，因此可得输出功率Pd在控制角位于0°～90°范围内，一直为正。如想实现电能的反向传输，即切换到有源逆变工作模式，则输出功率Pd的取值就需要变为负。

2.有源逆变工作模式

无论控制角α如何变化，由于晶闸管的单向导电性，电路中的电流流向仍旧只可能有两种方式，即α点→VT1→RL与直流电机负载→VT4→b点和b点→VT3→RL与直流电机负载→VT2→a点，如果逆着这个方向流通，则电路中的晶闸管会被击穿，因此无论控制角α取值多少，负载中的电流id方向均与图中标注的正方向一致，电流id的取值一直为正，假设负载中的电感很大，具有良好的平波作用，可得出流过负载的电流id的波形为一条正的平直的直线。

假设此刻直流电机工作在再生制动状态，即作为发电机运行，由于电流的方向一直为正，如想实现电能的逆向传输，只有改变电机的输出电压E的极性才可实现，如图4.3所示。;而为了实现电机的再生制动，左侧的整流电路必须吸收电机发出的电能反馈给电网，因此整流电路的输出电压ud的极性也必须反向，即输出电压平均值Ud取值为负才可吸收电机发出的能量，即图4.3中ud上下标注的上负下正(和图中正方向相反)。而通过控制角度α位于90°～180°的区间内，便可使得Ud取值为负。以α?=?135°为例，电路的输出电压ud和电流id的波形图如图4.4所示。由于本次分析的是电路从原始停止状态到正常工作状态，因此0°～135°的相位区间内没有输出波形，后续电路正常工作后，将不断重复135°～495°区间内的波形。;由图4.4可以得出当α?=?135°时，单相桥式全控电路输出电压ud正半周的面积小于负半周的面积，因此电压ud取值为负，而电流id一直为正的取值，因此输出的功率Pd为负，此刻电能传输方向和0°＜α＜90°时相反。此控制方式的关键便是输出电压ud取值为负，推导可得α取90°～180°范围内的任意值，均可使输出电压ud取值为负，即当90°＜α＜180°时电能从直流侧传输至交流侧，电路处于有源逆变模式。

总结0°＜α＜90°和90°＜α＜180°的两种工作方式，可得实现有源逆变的两个条件：

(1)电路中要有能提供逆变能量的直流电源，而且该直流电源的电压取值必须大于变流器输出的平均电压Ud的值。

(2)控制角α的取值范围要在90°～180°内。;4.2无源逆变电路;图4.5(a)所示为典型的单相桥式无源逆变电路(带电阻负载)结构，该逆变电路由直流输入侧(直流电压取值为Ud)、交流输出侧(电阻负载R)、四个开关器件组成，从图中可以观测到交流输出侧连接的是电阻负载，因此称为无源逆变电路。该电路的功能为将输入的直流电Ud转换为负载输出侧的交流电压uo，电路具体分析如下：

在0～t1区间中，闭合开关S1和S4，断开开关S2和S3，此刻电流从直流输入侧Ud的阳极出发，流经开关S1→电阻负载R→开关S4，最终回到直流输入侧Ud的阴极。此刻a点电压取值为Ud的正端电压，b点电压取值为Ud的负端电压，根据图中所标出的正方向，输出电压uo在该区间内取值为a点电压减去b点，即等