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激光雷达用光源和光纤放大器上海瀚宇光纤通信技术有限公司上海科乃特激光科技有限公司

目?激光雷达的概念和用?Connet脉冲激光光源?Connet激光器?Connet光放大器

激光雷达LIDAR?激光雷达的基本概念?激光工作模式?距雷达（TimeofFlight：TOF)和相干多普勒雷达（CoherentDopplerLIDAR：CDL）?激光雷达光源的要求?光源的参数和LIDAR参数的关系

LIDAR的基本概念?激光雷达是以射激光束探目的位置、速度等特征量的雷达系。从工作原理上，与微波雷达没有根本的区：向目射探信号(激光束),然后将接收到的从目反射回来的信号(目回波)与射信号行比,作适当理后,就可得目的有关信息,如目距离、方位、高度、速度、姿、甚至形状等参数信息。?LIDAR（LightDetectionandRanging)或者叫LADAR（LaserDetectionandRanging)激光探和距系的

LIDAR的基本概念?TimeofFlight(TOF)光的行?距雷达?多普勒移?速?去极化（Depolarization)?宏成分?差分吸收?化学成分

激光器工作模式?脉冲激光器?大部分LIDAR系采用脉冲工作，尤其是距的激光雷达。?雷达的射机出激光脉冲，通光学系望射目，似的光学系“接收”的散射光，通光探器成信号理。?的距离通激光射到接收的和光速的关系来确定。?TimeofFlight:TOF?激光器?激光器射的激光，通激光的相位制，或者多普勒移效。?射端激光（本振光）和“接收”光的相位差和目移速度有直接的比例关系

TOF距雷达-非相干LIDAR?距离（Z）=光速(c)xT/2?通常使用非相干光源

相干多普勒雷达-CDL?速度V=波x移f/2?激光器光通常小于10MHz?相干度D

LIDAR激光光源的要求（1）?非相干距雷达ü激光波?理上任何波都可以使用；需要大气吸收低，目反射度高的波。人眼安全波越来越受到重。ü出功率?越高越好，但是要考到其它性能参数。ü波的定性和准确度?要求不高，但是定的波有助于通噪声的波提高系的信噪比。ü激光器的相干度?无要求，最好非相干ü激光器的光?无要求ü相度噪声（RIN）?不是很重要ü抗震性能?通常不是很重要ü工作温度范?很重要，例如机雷达ü可靠性?重要ü成本?低

LIDAR激光光源的要求（2）?相干多普勒雷达-CDLü激光波?理上任何波都可以使用；需要大气吸收低，目反射度高的波。人眼安全波越来越受到重。ü出功率?越高越好，但是要考到其它性能参数。ü波的定性和准确度?非常重要ü激光器的相干度?相干度必要大于等于工作距离！ü激光器的光?必很窄ü相度噪声（RIN）?非常重要，决定了系的灵敏度，RIN越低，系的灵敏度越高！ü抗震性能?非常重要，尤其是劣工作境ü工作温度范?很重要，例如机雷达ü可靠性?重要ü成本?高

LIDAR系激光器的参数定u脉冲能量一个脉冲所包含的能量，用字母E表示，位焦耳（J）。脉冲能量(J)=脉冲平均功率（W）/脉冲重复率（sec-1),通常uJ到mJ量。u脉冲重复率每秒射的脉冲数量，用PRF或者f表示，位赫（Hz),千赫（kHz).通常雷达系的的脉冲重复率几十到几百kHz。u脉冲度脉冲持的，用字母t表示，通常以脉冲的半高全（FWHM）来衡量；雷达系中的脉冲度ns到us量，例如1ns、10ns等。u光束散角BeamDivergence散角，用于描述光束的散程度，用符号（γ）表示，位毫弧度（mrad)。其它描述光束散情况的参数有M2，BPP等

LIDAR系参数和激光器参数的关系激光器参数雷达系统参数相互关系脉冲重复频率（PRF）工作距离（z)重复频率低--工作距离长，例如想实现1000m的探测距离，重复频率需要150kHz;c是光速脉冲宽度（τ）光束发散角（γ）单脉冲能量（E)可探测距离的精度（Δz)输出光斑直径大小（Sx）系统的信噪比SNR例如：10ns脉冲宽度相当于1.6m的识别精度例如：1mrad的发散角，在1公里处，光束直径：1m单脉冲能量越高，SNR越高线宽决定了测速的精度光谱线宽（Δv)速度（V）

LIDAR用激光光源的基本信息?工作波?近外1064nm；人眼安全1550nm（1.4um)?可光532nm：用于水下，例如?中外2um波段?脉冲能量?从uJ量到mJ量?脉冲度?从1ns到几个us量，决定了分辨精度?1ns用于成像、制?几个ns用于遥感距?脉冲重复率?决定了速率、距离?几kHz用于遥感距?几百kHz到MHz用于成像、制

LIDAR的用（1）-民用域?