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过程控制系统第二版课后答案

【篇一：过程控制系统与仪表课后习题答案完整版】

1-1过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数

控制？

解答：

1．控制对象复杂、控制要求多样2.控制方案丰富

3．控制多属慢过程参数控制

4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由规

范化的过程检测控制仪表组成1-2什么是过程控制系统？典型过程

控制系统由哪几部分组成？

解答：

过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温

度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。组成：参照

图1-1。

1-4说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几

类？解答：

分类方法说明：

按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制

系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数

字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控

制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、

均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（p）

控制、比例积分（pi）控制，比例、积分、微分（pid）控制系统等；

按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开

环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制

系统等。

通常分类：

1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统

（2）随动控制系统（3）程序控制系统

2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统

（2）前馈控制系统

（3）前馈—反馈复合控制系统

1-5什么是定值控制系统?

解答：

在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的

就是扰动信号。

1-6什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二

者之间有什么关系？

解答：

被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的

关系称为静态特性。

被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量

之间的关系即为控制过程的动态特性。

二者之间的关系：

1-7试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控

制系统得性能时更

关注其动态特性？解答：稳态：

对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系

统若能达到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的

输出信号都处于相对静止状态，这种状态称为稳态（或静态）。

动态：

从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到

整个系统又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一

段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，

这种状态称为动态。

在实际的生产过程中，被控过程常常受到各种振动的影响，不可能

一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节

的动态特性，才能设计出良好的控制系统。

1-8评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是

什么？

解答：

单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调

节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。

衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n；

过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离

设定值的最大值a；

超调量：第一个波峰值y1与最终稳态值y（?）之比的百分数?；

1

y1

100%y()

残余偏差c：过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值y（?）

与设定值之

间的偏差c称为残余偏差，简称残差；

调节时间：从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间；

振荡频率：过渡过程中相邻两同向波峰（或波谷）之间的时间间隔

叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率；

峰值时间：过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。

1-10某被控过程工艺设定温度为900℃，要求控制过程中温度偏离

设定值最大不得超

过80℃。现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过

渡过程曲线如图1-4所示。试求该系统过渡过程的单项性能指标：最

大动态偏差、衰减比、振荡周期，该系统能否满足工艺要求？解答：

1最大动态偏差a：a?950?c?900?c?50?c○

950?9002衰减比n：n?○?5:1