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1、什么是零件、构件、机构、机器、机械?有什么联系?有什么区别?
零件:制造的单元;
构件:运动的单元;
机构:具有确定运动的构件系统称为机构;
机器:执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料、信息;
(机构只传递运动和力,机器还传递其他)
机械:机器和机构的总称
2、何谓运动副和运动副元素?运动副有哪些类型?各有几个自由度?用什么符号表
示?
运动副:两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接;
运动副元素:直接接触的部分(点、线、面);
1)按相对运动范围分有:平面运动副,空间运动副
2)按运动副元素分有:①高副-点、线接触,应力高,②低副-面接触,应
力低
自由度:低副一个,高副两个:F=3-2PL-PH
3、什么是局部自由度?什么是复合铰链?什么是虚约束?如何判别?
复合铰链:两个以上的构件在同一处以转动副相联。
局部自由度:构件局部运动所产生的自由度。
虚约束:对机构的运动实际不起作用的约束。
①两构件之间组成多个导路平行的移动副
②两构件之间组成多个轴线重合的转动副
③机构中传递运动不起独立作用的对称部分
4、平面机构自由度的计算及注意事项?
、何谓形成速比系数?它描述了机械的什么特性?他与极位夹角有何关系?
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在曲柄摇杆机构中,当曲柄与连杆两次共线时,摇杆位于两个极限位置,简称极
位。
此两处曲柄之间的夹角θ称为极位夹角。
6、铰链四杆机构中,如何确定曲柄摇杆机
构、双曲柄机构和双摇杆机构?按照给定的
行程速度变化系数设计四杆机构的方法?
铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆
与最长杆长度之和小于或等于其余两杆
长度之和;整转副是有最短杆与其邻边
组成的。
从哪个杆是机架来判断:
最短杆为机架,机架上有两个整转副,双曲杆
最短杆的邻边为机架,机架上只有一个整转副,曲柄摇杆
最短杆对边为机架,机架上没有整转副,双摇杆
7铰链四杆机构中,哪种机构可实现急回特性?
曲柄摇杆、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构
8、平面机构中,传动角的大小对机构传力性能有何影响?
压力角:从动件驱动力与力作用点绝对速度之间所夹锐角α。
F
传动角:γ=90—α
法向分力:”γ↑→’↑→对传动有利。
F=FcosF
9、凸轮机构从动件常用的运动规律,各有什么优缺点?
等速运动:产生的巨大惯性力导致强烈冲击,这种强烈冲击称为刚性冲击,会造
成严重危害。
简谐运动:简谐运动规律在运动开始和运动终止时,加速度数值有突变,导致惯
性力突然变化而产生冲击,但是此处加速的的变化量和冲击都是有限的,即柔性
冲击,在高速状态下也会产生不良影响,因此,适用于中、低速凸轮机构。
正弦加速度运动:无速度突变,也没有加速度突变,没有任何冲击,可用于高速
凸轮,缺点是加速度最大值较大,惯性力较大,要求较高的加工精度。
10、如何区分齿轮的啮合角和分度圆压力角?以标准中心距安装标准齿轮时,这两角有
何关系?
压力角:渐开线上某点的法线(压力方向线),与轮廓上该点速度方向线所夹的
锐角
啮合角:两级院内切线为,过节点做两节圆的公切线,它与啮合线
NNCt-t
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之间的夹角称为啮合角,常数,数值上等于渐开线在节圆上的压力角’。
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标准安装时,分度圆与节圆重合。分度圆和压力角是耽搁齿轮所具有的,而节圆
和啮合角是两个齿轮相互捏合时才出现的。标准齿轮传动只有在分度圆与节圆重
合时才相等(标准齿轮:分度圆齿厚与齿槽宽相等)
11、渐开线标准齿轮的基本参数和基本尺寸计算?
齿顶圆-、;齿根圆-、;齿厚-;齿槽宽-;齿距(周
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