《铺丝铺带机ABC三轴数控摆角头精度检验》.docx

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铺丝铺带机ABC三轴数控摆角头精度检验

1范围

本文件规定了铺丝铺带机ABC三轴数控摆角头的几何精度、定位/重复定位精度的要求及检验方法。

本文件适用于大型龙门移动式铺丝铺带机ABC三轴数控摆角头的精度检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T1182-2018产品几何技术规范（GPS）几何公差形状、方向、位置和跳动公差标注GB/T17421.1-2023机床检验通则第1部分：在无负荷或准静态条件下机床的几何精度

GB/T17421.2-2023机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定

3轴线运动坐标命名

3.1机床的运动轴线

图1铺丝铺带机主机示意图

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图2ABC三轴数控摆角头旋转轴示意图

3.2轴线的命名如下：

X轴——龙门框架沿床身导轨水平纵向移动Y轴——滑枕随溜板沿横梁导轨水平横向移动Z轴——滑枕沿溜板导轨竖直移动

A轴——摆动体在竖直平面内绕X轴旋转

B轴——拖板沿摆动体导轨在竖直面内绕Y轴旋转C轴——回转体在水平面内绕Z轴旋转

4一般要求

4.1计量单位

本文件所有线性尺寸均用毫米为单位表示；角度尺寸的单位为度，角度偏差主要用比值表示。在有些情况下为了清晰，可用微弧度或弧秒表示。其换算关系见下式：0.010/1000＝10μrad≈2″。

4.2参照标准

使用本文件时应参照GB/T17421.1-2023执行，尤其是机床检验前的安装，运动部件的空运转升温、检验方法和检验工具的推荐精度。

4.3检验温度

4.3.1测试区域不得有太阳直晒或其它热源，无强烈的空气流动。

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4.3.2在验收期间记录测试开始前至少连续24小时的温度值，同时必须定期记录机床旁不同位置的温度，要求检测时环境温度值应处于18°C和22°C之间，同一点8小时内的温度波动值不应超出2°C，相邻各点在同一时刻的温差不得超出0.5°C/米。

4.3.3环境最大湿度70%。

4.3.4环境最大振动0.2g。

4.4检验顺序

本文件规定的检验顺序并不表示实际的检验顺序。为了使装拆检验工具和检验方便起见，可按任意次序进行检验。

4.5检验工具

本文件所规定的检验工具仅为举例,可以使用相同指示量或具有至少相同精度的其他检验工具。

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5几何精度检验

5.1A轴与X轴的平行度

检验项目

A轴与X轴在垂直平面的平行度

G1

简图

公差

0.02°

检验工具

激光跟踪仪

检验方法

1)将工具球定位在摆头A轴箱体加工面上,移动机床创建坐标系。

2)旋转A轴，在正负限位范围内进行测量,创建一个测量平面；识别创建的平面的法向矢量，比较法向量与X轴的平行度。

注：A轴旋转范围±95°,每5°测量一个数值。

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5.2C轴与XY平面的垂直及A轴和B轴的零点

检验项目

C轴与X/Y平面之间的垂直度，并设置A轴和B轴的零点

G2

简图

公差

0.03°

检验工具

激光跟踪仪

检验方法

1)将反射器定位在最大半径的头部下侧的加工面。

2)移动机床创建坐标系。

3)将A、B和C轴移至零位。

4)将C轴旋转180°进行所有测量。创建一个测量平面，识别创建的平面的法向矢量，比较法向量与X/Y轴的垂直度。

注：a)如果测量值超出公差范围，则移动B轴偏差的一半，以两个位置得到相同的偏差并设置B轴零位。

b)如果测量结果超出公差范围，则移动A轴偏差的一半，以两个位置得到相同的偏差并设置A轴零位。

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5.3B轴与Y轴的平行度

检验项目

B轴与Y轴的平行度

G3

简图

公差

0.02°

检验工具

激光跟踪仪、工具球

检验方法

1)移动机床创建坐标系。

2)将反射器支架放置在最靠近B轴导轨的头部上，将反射器放置在支架上进行测量。

3)将B轴旋转至软限位端；沿B轴行程进行测量，每5o测量一次。

4)在B轴上创建一个测量平面，识别创建的平面的法向矢量，比较法向量与Y轴的平行度。

注：B轴旋转范围±30°。

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5.4B轴与A轴的垂直度

检验项目

B轴与A轴的垂直垂直度

G4

简图

公差

0.01°

检验工具

激光跟