航天器姿态动力学与控制大作业终版.pptx

航天器姿态动力学与控制大作业终版本次大作业涵盖了航天器姿态动力学建模、姿态角定义、姿态运动方程、姿态测量子系统、姿态控制子系统、仿真分析等内容,旨在全面掌握航天器姿态动力学与控制的相关知识和技术。BabyBDRR

绪论作为航天工程的重要组成部分,航天器姿态动力学与控制是一个涉及多学科交叉的复杂问题。本部分将为大作业提供整体框架,阐述航天器姿态动力学建模、运动分析以及姿态控制系统的设计与实现等核心内容。

航天器动力学模型基本动力学描述航天器运动的基本动力学方程,包括平动和旋转两部分。涉及质量、惯量、外力和扭矩等参数。外力与扭矩分析航天器受到的各种外力和扭矩,如重力、气动力、推进力、太阳辐射压