牛头刨床机械系统方案设计.pdf

、设计任务

1.1课程设计题目：

牛头刨床机械系统方案设计

1.2工作原理：

牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完毕

工作的平面切削加工的机床。如图1为其参考示意图。电动机通过减速

传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完

毕刨刀的往复运动和间歇移动。刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，

刨刀进行切削，称为工作行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H

的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程

无工作阻力。在刨刀空回行程时，由摆动从动件盘形凸轮机构通过四杆

机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸

面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。

1

1.3设计规定：

电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃E点与铰链点C的垂直距离为

50mm，水平距离为1.2H。使用寿命2023，每日一班制工作，载荷有轻微

冲击。允许曲柄2转速偏差为±5%。规定导杆机构的最大压力角应为最

小值；凸轮机构的最大压力角应在许用值［α］之内，摆动从动件9的

升、回程运动规律均为等加速等减速运动，其它参数见设计数据。执行

机构的传动效率按0.95计算，系统有过载保护。按小批量生产规模设计。

1.4设计数据：

导杆机构运动分析

转速n2机架lo2o4工作行程H行程速比系连杆与导杆

数K之lBC/lO4B

3803101.460.25

导杆机构动态静力分析

工作阻力Fmax导杆质量m4滑块6质量导杆4转动惯量

（N）（kg）m6（kg）Js4（kgm^2）

450020701.1

凸轮机构设计

从动件最从动件杆许用压力推程运动远休止角回程运动

大摆角ψ长lO9D角［α］角δoδs角δo’

max

15·12540·75·10·75·

1.5设计内容：

（1）、设计题目（涉及设计条件和规定）；

（2）、原动机的选择（本次设计不做）；

（3）、根据电机转速和主轴转速的比值，选择传动机构并比较；

（4）、根据牛头刨床的工作原理，拟定2~3个其他形式的执行机构（连

杆机构），并对这些机构进行分析对比；

（5）、机械系统运动方案的拟定与评价；

（6）、画出运动方案布置图案或机械运动简图；

（7）、制定机械系统的运动循环图；

8）、根据给定的数据拟定刨削机构和进给机构的运动尺寸。规定用图

解法设计，并将设计结果和环节写在设计说明书中。有条件的学

生可以再进行解析法的设计，并对凸轮机构运用TB或VB语言进

行计算机辅助设计计算；

（9）、刨削机构的运动分析；规定在说明书中取工作行程的开始、中间、

结束的三位置进行图解法运动分析，并运用TB或VB语言进行计

算机辅助设计计算，输出计算结果及位移、速度、加速度运动曲

线；

（10）、刨削机构的动态静力分析；规定在说明书中取工作行程的开始、

中间、结束的