编码器速度积分器在可通过p1500-7210设置观测器模型范围内不起作用fp mengFP.pdfVIP

编码器速度积分器在可通过p1500-7210设置观测器模型范围内不起作用fp mengFP.pdf

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Torque/currentlimitCurrentcontrol,

Modulator

FluxsetpointObservermodel

Sheet7700Sheet7900

CO:Lowertrq.limCO:Uppertrq.lim

MotoringpowerlimRegener.powerlim

-99999.00...99999.00[Nm]-99999.00...99999.00[Nm]

000...8000.00-8000.00...000

P1521.D(-5.13)P1520.D(5.13)

P1530.D(0.12)P1531.D(-0.12)

CI:Uppertrq.lim

P1522.C

(15200)

CI:Lowertrq.lim

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