液压中缸和马达课件.pptVIP

第3章液压缸与液压马达?液压缸是液压系统的执行元件，其作用是把液压能转换输出的机械能，向系统提供一定力和速度的装置?液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功

3.1液压缸?作用：压力能——机械能用于实现直线往复运动液压缸的类型和特点单作用按作用方式双作用单杆双杆分类活塞缸按结构柱塞缸伸缩缸

液压缸及其分类弹簧复位式液压缸柱塞式液压缸单活塞杆式液压缸伸缩式液压缸双活塞杆式液压缸单作用

液压缸及其分类单活塞杆式液压缸双活塞杆式液压缸双作用伸缩式液压缸

液压缸的参数液压缸缸体固定，液压油从A口进入作用在活塞上，产生一推力F，通过活塞杆以克服负荷W，活塞以速度υ向前推进，同时将活塞杆侧内的油液通过B口流回油箱。相反，如高压油从B口进入，则活塞后退。

一.活塞式液压缸１．双杆式活塞式液压缸工作原理：?特点和应用：当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况

职能符号：缸固定L=3l杆固定L=2l安装方式l——活塞有效工作行程。动画

二．单杆活塞式液压缸职能符号：单杆双作用活塞缸单杆单作用活塞缸nn双向液压驱动单向液压驱动，回程靠外力。单杆

正常连接

①正常连接工作原理：伸出退回

往复运动比

特点和应用：供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和输出推力皆不相等。由于AA,故FF,VV,即活塞杆伸121212出时，推力较大，速度较小；活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。因而它适用于伸出时承受工作载荷，缩回时为空载或轻载的场合

②液压缸的差动连接单杆活塞缸的两腔同时通入压力油的油路连接方式称为差动连接，作差动连接的单杆活塞缸称为差动液压缸

差动连接时实际起有效作用的面积是活塞杆的横截面积在输入油液压力和流量相同的条件下，活塞运动速度较大而推力较小，广泛用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中要使活塞往返运动速度相等，即V2=V3，则即A=2A12

3.1.2其它形式的液压缸?柱塞式液压缸?伸缩式套筒液压缸?增压缸?齿条活塞缸

㈠柱塞式液压缸主要特点：?单作用液压缸。要双向运动需成对使用?适用于行程较长的场合?推力和速度分别为F=p职能符号：

柱塞式液压缸

㈡伸缩式套筒液压缸伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又称多级缸。伸缩缸中活塞伸出的顺序是从大至小，而空载缩回的顺序一般是从小至大。当输入流量相同时，外伸速度逐次增大；当负载恒定时，液压缸的工作压力逐次增高。常用于安装空间小而行程要求很长的场合

职能符号：伸缩液压缸伸缩式

伸缩式套筒液压缸

㈢增压缸?局部区域获得高压?增压缸只能将高压油输入其它液压缸以获得大的推力，其本身不能直接作为执行元件

增压缸

㈣齿条活塞缸

㈤摆动缸或摆动马达

?单叶片摆动马达:?工作压力小于10MPa，摆动角度小于280°。?由于径向力不平衡，叶片和壳体、叶片和挡块之间密封困难，限制了其工作压力的进一步提高，从而也限制了输出转矩的进一步提高。

?双叶片式摆动马达:?在径向尺寸和工作压力相同的条件下，分别是单叶片式摆动马达输出转矩的2倍，但回转角度要相应减少，双叶片式摆动马达的回转角度一般小于120°。

液压缸主要尺寸计算?液压缸内径计算：根据负载大小和选定的系统压力计算确定：根据液压缸的输出速度和所选定的系统流量计算确定：?活塞杆直径计算：?液压缸长度：由最大行程决定?液压缸的壁厚：根据结构设计确定。但在工作压力较高或缸径较大时必须进行强度验算

3.1.3液压缸的结构?缸筒和缸盖?活塞和活塞杆?密封装置?缓冲装置?排气装置结构

双作用单活塞杆液压缸1—耳环2—螺母3—防尘圈4、17—弹簧挡圈5—套6、15—卡键7、14—O形密封圈8、12—Y形密封圈9—缸盖兼导向套10—缸筒11—活塞13—耐磨环16—卡键帽18—活塞杆19—衬套20—缸底

㈠缸筒和缸盖的连接缸筒主要是由钢材制成，缸筒内要经过精细加工，表面粗糙度Ra0.08um，以减少密封件的摩擦。盖板：通常由钢材制成，有前端盖和后端盖，安装在缸筒的前后两端，

㈡活塞和活塞杆的连接形式活塞的材料通常用钢或铸铁，也可采用铝合金。活塞和缸筒内壁间需要密封，而活塞应有一定的导向长度，一般取活塞长度为缸筒内径的（0.6～1.0）倍。活塞杆：是由钢材做成实心杆或空心杆，表面经淬火再镀铬处理并抛光。

㈢密封装置液压缸的密封装置用以防止油液的泄漏，液压缸的密封主要是指活塞、活塞杆处的动密封和缸盖等处的静密封。常采用O形密封圈和Y形密封圈。

㈣缓冲装置当活塞快速运动到接近