电动机正反转plc控制市公开课一等奖省赛课获奖课件.pptx

3.3电动机正反转PLC控制

主讲：万三国

第七周

内容提要

1.电动机正反转控制线路

2.硬件接线

3.程序编写

4.控制逻辑仿真

人人文库

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HL2

KM1

KM1KM2

KM2

SB3.KM1

KM2HL3

HL4

KM1KM2

M

3~

、电动机正反转控制线路

FU1

SB2

KM1

KM2

QF

HL1

二、PLC联锁控制

在生产机械各种运动之间，往往存在着某

种相互制约或者由一个运动制约着另一个运动控制关系。

在继电器控制电路中，我们有电气联锁，

那在PLC控制程序呢?

正转启动：10.1停止：10.0反转：Q0.2正转：Q0.1

)

反转启动：10.2停止：10.0正转：Q0.1反转：00.2

)

正转：Q0.1

反转：Q0.2

互锁方法：

在对方输出前串联一个自己常用

输出线圈

2、相关知识

置位/复位指令S/R

·置位(S)和复位(R)指令依据逻辑运算

结果(RLO)值来决定操作数信号状态是否

改变，

公对于置位指令(S)

*一旦RLO为“1”,则操作数状态置“1”,即使RL0又变为“0”,输出仍保持为“1”;若RLO为

“0”,则操作数信号状态保持不变。

只有复位指令(R)才能把它变为

零

置位(S)和复位(R)指令将从指令

地址开始N个点置位或者复位

网络3

夏位指令，把00.0和20.1都复位

Q0.0

R

2

10.0

10.1

公对于复位(R)操作，

*一旦RLO为“1”,则操作数状态

置“0”,即使RL0又变为“0”,

输出仍保持为“0”;若RLO为

“0”,则操作数信号状态保持不变。

网络1

LDI0.0

Q0.0,1

网络2

LDI0.1

RQ0.0,1

I0.0

I0.1

Q0.0

图4-7S/R指令的时序图

位操作类指令

网络4

10.1

网络1

10.0

Q0.0

R

1

00.0

S

第11页

使用注意事项

1、S/R指令通常成对使用，也能够单独使

用或与指令配合使用，对同一元件，能够屡次使用S/R指令；

2、S/R指令能够交换使用次序，但因为

PLC采取扫描工作方式，当置位复位指令同

时有效时，写在后面指令含有优先权

RS和SR触发器

●SR触发器为“置位优先”型触发器(当R和S驱

动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状态);

●RS触发器为“复位优先”型触发器(当R和S驱

动信号同时为“1”时，触发器最终为复位状态)。

RS触发器和SR触发器“位地址”、置位(S)、

复(S)及输出(Q)所使用操作数能够是：I、Q、M、

L、D。

圆本段

指令

S1

R

输出

置位优先触发器指令(SR)

0

0

保持前一状态

0

1

0

1

0

1

1

1

1

指令

S

R1

输出

复位优先触发器指令(RS)

0

0

保持前一状态

0

1

0

1

0

1

1

1

0

RS触发器指令真值表

Q0.1

OUT-

RS

Q0.0

OUT-

SR

S

R1

S1

R

网络2

10.1

10.1

10.0

10.0

时序图

SetI0.0

ResetI0.1

SRQ0.0

RSQ0.1

跳变触点指令

正跳变触点指令：

指令在检测到一次正脉冲(由OFF

到ON)信号后，触点会闭合1个扫描周期

宽时间，产生1个宽度为1个扫描周期脉

冲，用于驱动各种可驱动继电器

*负跳变触点指令：

指令在检测到一次负脉冲(由ON到

OFF)信号后，触点会闭合1个扫描周期宽

时间，产生1个宽度为1个扫描周期脉冲，用于驱动各种可驱动继电器

在梯形图中，正跳变指令用“P”表示，

负跳变指令用“N”表示；

在指令语句表中，正跳变由EU表示，

负跳表触点由ED表示

第19页

(a)梯形图(b)指令语句表

10.0

Q0.0

10.1

LD

EU

二

LD

ED

10.0

|

Q0.0

二

4207

(c)时序图

421月

10.0

Q0.0

Q0.1

一个扫描周期

个扫描周期

■

网络4

LD

R

M0.1/输出

M0.1装入

Q0.0