《传感器及应用（第三版）》 课件 模块1、2　传感器的基本知识、 温度的测量.pptx

模块一

传感器的基本知识;;课题一传感器的认识;学习目标

了解传感器的概念、组成和分类。

了解传感器的应用。;知识引入

在现代化的大都市中，高楼大厦鳞次栉比，大厦里的环境看似舒适，但由于空调系统的通风管道清洁不便，致使室内空气污浊，影响人们的身体健康。某公司设计的管道清扫机器人专门用于清洁和维护大厦中央空调系统的通风管道，其工作原理如图所示。管道清扫机器人是由坦克状的车、各种传感器、显示器、录像机、控制系统及操纵杆等组成，外接交流电源，经变压整流得到24V直流电压供给机器人。工作人员可以根据机器人感受到的外部信息用操纵杆控制机器人前进、倒退、转弯，清扫通风管道。机器人之所以能感受到外界环境的各种信息，正是因为在机器人的各部位安装了相应的传感器。;6;知识讲解

一、传感器的概念

现代信息产业的三大支柱是传感器技术、通信技术和计算机技术，它们分别构成了信息系统的“感官”“神经”和“大脑”。管道清扫机器人应具备的基本功能包括在管道内自主越障、防倾覆、清扫管道，以及能够适应复杂的矩形管道或圆形管道环境。;机器人要实现这些功能，首先应能“看”到障碍、“摸”到管壁、保持平衡，而这些感觉都是由传感器完成的。图像传感器使机器人能“看”到；位移传感器使机器人能“摸”到；倾角传感器可以预防机器人颠覆；速度传感器可以获取机器人的行走速度。传感器的信号传输