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第3章流体动力学理论基础

第3章流体动力学理论基础运动流体n

第3章流体动力学理论基础

第3章流体动力学理论基础

第3章流体动力学理论基础★研究思路：理想流体（μ=0）→实际流体（μ≠0）★研究内容：p=p(x,y,z,t),u=u(x,y,z,t)★基本理论：质量守恒定律、牛顿第二定律★重点掌握：恒定总流的三大基本方程

§3.1描述流体运动的方法拉格朗日法n研究对象——流体质点或质点系n☆固体运动常采用拉格朗日法研究，但流体运动一般较固体运动复杂，通常采用欧拉法研究。

§3.1描述流体运动的方法欧拉法n研究对象——流场n当地加速度（时变加速度）n迁移加速度（位变加速度）n

§3.2研究流体运动的若干基本概念恒定流动与非恒定流动nnn一元流动、二元流动、三元流动流线与迹线定义nuu66u3u52u153u4241

§3.2研究流体运动的若干基本概念基本方程n迹线：流线性质n一般情况，流线不能相交，且只能是一条光滑曲线。ns1交点折点ss2

§3.2研究流体运动的若干基本概念流线充满整个流场。nn定常流动时，流线的形状、位置不随时间变化，且与迹线重合。流线越密，流速越大。n例题1

§3.2研究流体运动的若干基本概念流管、元流、总流、过流断面n

§3.2研究流体运动的若干基本概念流量、断面平均流速n流量：单位时间通过的流体量。n常用单位：m/3s或L/s换算关系：1m=31000L

§3.2研究流体运动的若干基本概念断面平均流速nw过流断面上实际流速分布都是非均匀的。uv在流体力学中，为方便应用，常引入断面平均流速概念。n

§3.2研究流体运动的若干基本概念均匀流与非均匀流、渐变流n均匀流：各流线为平行直线的流动；其迁移加速度等于零，即n非均匀流：各流线或为曲线、或为彼此不平行的直线；其迁移加速度不等于零，即n天然河流为典型的非均匀流动。非均匀流动根据其流线弯曲程度又可分为渐变流和急变流。

§3.2研究流体运动的若干基本概念渐变流：流线近似为平行直线的流动；或流线的曲率半径R足够大而流线之间的夹角β足够小的流动。nR

§3.2研究流体运动的若干基本概念渐变流过流断面的两个重要性质渐变流过流断面近似为平面；n渐变流过流断面上的动压近似按静压分布，即n

§3.3流体运动的连续性方程★连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的数学表达式。一、连续性微分方程取如图所示微小六面体为控制体，分析在dt时间内流进、流出控制体的质量差：

§3.3流体运动的连续性方程x方向:

§3.3流体运动的连续性方程Y方向：Z方向：据质量守恒定律：单位时间内流进、流出控制体的流体质量差等于控制体内流体面密度发生变化所引起的质量增量。即：

§3.3流体运动的连续性方程将或代入上式，化简得：上式即为流体运动的连续性微分方程的一般形式。

§3.3流体运动的连续性方程对于恒定不可压缩流体，连续性方程可进行简化：?定常流或?不可压缩流体或例题2

§3.3流体运动的连续性方程二、连续性积分方程取图示总流控制体，将连续性微分方程对总流控制体积分：

§3.3流体运动的连续性方程??因控制体不随时间变化，故式中第一项据数学分析中的高斯定理，式中第二项

§3.3流体运动的连续性方程故得连续性积分方程的一般形式为

§3.3流体运动的连续性方程三、定常不可压缩总流的连续性方程不可压缩（ρ＝常数）总流，连续性对于定常积分方程可简化为：

§3.3流体运动的连续性方程取图示管状总流控制体，因其侧面上u=0（为什么？请思考），故有n

§3.3流体运动的连续性方程式中第一项取负号是因为流速u与dA的外法线方向相反，应21用积分中值定理，可得上式即为恒定不可压缩总流的连续性方程。说明：流体运动的连续性方程是不涉及任何作用力的运动学方程，因此对实际流体和理想流体均适用。例题3

§3.4理想流体运动微分方程将欧拉平衡微分方程推广到理想运动流体,得上式也称为欧拉运动微分方程。

§3.5能量（伯努利）方程一、理想流体定常元流的伯努利方程将各项点乘单位线段,得

§3.5能量（伯努利）方程为积分上式,现附加限制条件::?定常流:?不可压缩流体?质量力只有重力:f·ds=-gdz?沿流线积分:

§3.5能量（伯努利）方程代入整理积分得：或沿同一流线S21上式即为理想流体定常元流的伯努利方程。

§3.5能量（伯努利）方程?伯努利方程的物理意义?伯努利方程的几何意义

§3.5能量（伯努利）方程二、实际流体定常元流的伯努利方程实际流体由于粘性的存在，在运动过程中，存在能量耗散，机械能沿流线不守恒。设为单位重量流体沿线的机械能损失，亦称水头损失，则据能量恒定律，可得实际流体定常元流的伯努利方程

§3.5能量（伯努利）方程?为了