JBT 14682-2024《多关节机器人用伺服电动机技术规范》.docx

ICSCCS

29.160.30K24

JB

中华人民共和国机械行业标准

JB/T14682—XXXX

多关节机器人用伺服电动机技术规范

Specificationforservomotorsformulti-jointrobot

（报批稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

I

JB/TXXXXX—XXXX

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4基本要求 3

5技术要求和试验方法 3

6检验规则 17

7交付准备 20

参考文献 22

图1工作区 2

图2电动机基本外形 4

表1电动机安装尺寸符号 4

表2电动机基本尺寸及公差 5

表3电动机圆跳动 5

表4引出线抗弯曲试验条件 6

表5绝缘电阻试验条件 7

表6绝缘介电试验条件 7

表7温升 9

表8振动 14

表9冲击 14

表10