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线性系统时域分析实验报告

篇一：自动控制原理实验报告《线性控制系统时域分析》

实验一线性控制系统时域分析

1、设控制系统如图1所示，已知K＝100，试绘制当h

分别取h＝0.1，0.20.5，1,2，5，10时，系统的阶跃响应

曲线。讨论反馈强度对一阶系统性能有何影响？

图1

答:

A、绘制系统曲线程序如下：s=tf(s);

p1=(1/(0.1*s+1));p2=(1/(0.05*s+1));p3=(1/(0.02*s+1)

);p4=(1/(0.01*s+1));p5=(1/(0.005*s+1));p6=(1/(0.002

*s+1));p7=(1/(0.001*s+1));step(p1);holdon;step(p2);

holdon;step(p3);holdon;step(p5);holdon;step(p6);hol

don;step(p7);holdon;

111

b、绘制改变h系统阶跃响应图如下：

stepResponse

1.4

1.2

1

Amplitude

0.8

0.6

0.4

0.2

00.050.10.150.20.250.30.350.40.450.5

Time(seconds)

结论：

h的值依次为0.1、0.2、0.5、1、2、5、10做响应曲线。

matlab曲线默认从第一条到第七条颜色依次为蓝、黄、紫、

绿、红、青、黑，图中可知随着h值得增大系统上升时间减

小，调整时间减小，有更高的快速性。

2?n

?(s)?2

2，设已知

s?2??ns??n

2、二阶系统闭环传函的标准形式为

211

?n＝4，试绘制当阻尼比?分别取0.2,0.4,0.6,0.8,1,

1.5,2,5

等值时，系统的单位阶跃响应曲线。求出?取值0.2，0.5，

0.8时的超调量，并求出?取值0.2，0.5，0.8，1.5，5时的

调节时间。讨论阻尼比变化对系统性能的影响。

答：

A、绘制系统曲线程序如下：s=tf(s);

p1=16/(s^2+1.6*s+16);p2=16/(s^2+3.2*s+16);p3=16/(s^

2+4.8*s+16);p4=16/(s^2+6.4*s+16);p5=16/(s^2+8*s+16)

;p6=16/(s^2+12*s+16);p7=16/(s^2+16*s+16);p8=16/(s^2

+40*s+16);step(p1);holdon;step(p2);holdon;step(p3);

holdon;step(p4);holdon;step(p5);holdon;step(p6);hol

don;step(p7);holdon;step(p8);holdon;

b、绘制系统阶跃响应图如下：

c、?取值为0.2、0.5、0.8、1.5、5时的参数值。

结论：在欠阻尼条件下随着阻尼比增加总会有一个最佳

值使得系统在欠阻尼时超调量最小稳定性最佳，上升时间和

调整时间最小，此时系统快速性最快。在过阻尼条件下，随

着阻尼比增加超调量一直为0，稳定性较好，但是调整时间

逐渐增加，快速性差。

3、已知系统参数如上题相同，试绘制系统的单位斜坡

311

响应曲线。

答：

A、绘制系统曲线程序如下：s=tf(s);

p1=16/(s^2+1.6*s+16)*(1/s);p2=16/(s^2+3.2*s+16)*(1/

s);p3=16/(s^2+4.8*s+16)*