基于U-Net语义分割模型的果实采摘顺序优化研究.pdfVIP

基于U-Net语义分割模型的果实采摘顺序优化研究.pdf

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摘要

近年来，计算机视觉技术应用于农业生产，农业机械化应用广泛，应用场景包括

果实检测、果实图像分割和果实自动化采摘等多个领域，其中对于果实采摘顺序的优

化的研究越来越深入，果实图像的分割是其中的重要步骤之一，在面对实时性的采摘

场景时，由于难以预估的天气变化情况和果实与树叶枝干之间的遮挡问题对果实图像

分割的准确性造成了极大的干扰，并且果实采摘顺序的确定对提高采摘效率、降低机

器运行成本至关重要，需要具备一定的检测速度来适应实时性的采摘场景，本文为解

决以上问题，采用改进U-Net模型来对图像分割

该用户很懒，什么也没介绍

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