任务1.3 了解变频器工作原理讲解.ppt

任务1.3了解变频器的工作原理1.3.1变频器内部结构1.3.2交-直-交变频器1.3.3交-交变频器1.3.4SPWM控制技术1.3.5变频器的控制方式1.3.1变频器内部结构变频器的构成1.3.1变频器内部结构1、主电路

给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，称为主电路。其主电路有三部分构成，将工频电源变换为直流电的“整流电路”，吸收整流和逆变时产生的电压脉动的“滤波电路”，以及将直流电变换为交流电的“逆变电路”。另外，异步电动机需要制动时，有时要附加“制动电路”。1.3.1变频器内部结构2、控制电路

控制电路由以下电路组成，频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压/电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”。交-直-交变频器（VariableVoltageVariableFrequency，简称VVVF电源）是由AC/DC、DC/AC两类基本的变流电路组合形成，又称为间接交流变流电路，最主要的优点是输出频率不再受输入电源频率的制约。主电路包括三个组成部分：整流电路、中间电路和逆变电路。1.3.2交-直-交变频器1．整流电路（1）单相整流电路1）单相半波可控整流电路1.3.2交-直-交变频器1.3.2交-直-交变频器触发延迟角：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度,用a表示,也称触发角或控制角。导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度称为，用θ表示。VT的a移相范围为180?这种通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式称为相位控制方式，简称相控方式。2）单相桥式相控整流电路1.3.2交-直-交变频器工作原理及波形分析VT1和VT4组成一对桥臂，在u2正半周承受电压u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断VT2和VT3组成另一对桥臂，在u2正半周承受电压-u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断1.3.2交-直-交变频器（2）三相桥式全控整流电路应用最为广泛共阴极组——阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5）共阳极组——阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）编号：1、3、5，4、6、21.3.2交-直-交变频器a=0?时的情况假设将电路中的晶闸管换作二极管进行分析对于共阴极阻的3个晶闸管，阳极所接交流电压值最大的一个导通对于共阳极组的3个晶闸管，阴极所接交流电压值最低（或者说负得最多）的导通任意时刻共阳极组和共阴极组中各有1个晶闸管处于导通状态1.3.2交-直-交变频器三相桥式全控整流电路的特点（1）2管同时通形成供电回路，其中共阴极组和共阳极组各1，且不能为同1相器件（2）对触发脉冲的要求：按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序，相位依次差60?共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120?，共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120?同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差180?（3）ud一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，故该电路为6脉波整流电路（4）需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲可采用两种方法：一种是宽脉冲触发另一种是双脉冲触发（常用）1.3.2交-直-交变频器2、逆变电路逆变电路的基本工作原理单相桥式逆变电路为例S1~S4是桥式电路的4个臂，由电力电子器件及辅助电路组成S1、S4闭合，S2、S3断开时，负载电压uo为正S1、S4断开，S2、S3闭合时，uo为负，把直流电变成了交流电改变两组开关切换频率，可改变输出交流电频率电阻负载时，负载电流io和uo的波形相同，相位也相同1.3.2交-直-交变频器2、逆变电路（1）单相半桥电压型逆变电路电路结构?????工作原理V1和V2栅极信号在一周期内各半周正偏、半周反偏，互补uo为矩形波，幅值为Um=Ud/2io波形随负载而异，感性负载时V1或V2通时，io和uo同方向，直流侧向负载提供能量VD1或VD2通时，io和uo反向，电感中贮能向直流侧反馈VD1、VD2称为反馈二极管,还使io连续，又称续流二极管特点优点：简单，使用器件少缺点：交流电压幅值Ud/2，直流侧需两电容器串联，要控制两者电压均衡用于几kW以下的小功率逆变