约束力和内力做功讲解.pptx

微分形式积分形式质点系动能定理质点动能定理质点系在某一运动过程中，起点和终点的动能的改变量，等于作用于质点系的全部力在这一过程中所作的功之和。主动力、约束力或外力、内力

约束力和内力作功一、理想约束约束力作功等于零的约束为理想约束。3.光滑铰链(中间铰链)、刚性二力杆以及不可伸长的细绳作为系统内的约束时，一对约束力作功之和等于零。1.光滑固定面约束、活动铰支座、向心轴承、一端固定的绳索类约束，约束力不作功。2.光滑固定铰支座、固定端等约束，约束力不作功。O（约束力都垂直于力作用点的位移）（力作用方向无位移）

4.滑动摩擦力不作功的情况刚体沿某一固定表面做无滑动的滚动，作用在接触点B处的滑动摩擦力F阻碍着这两个物体之间发生相对滑动，则由于B点是刚体的速度瞬心F的元功为即作用在速度瞬心上的力的元功等于0。刚体沿固定表面作纯滚动时，接触点处摩擦力的功为0。对理想约束，在动能定理中只计入主动力的功。B即纯滚动的接触点是理想约束。

二、内力的功1.内力作功和不为零的实例汽车发动机工作原理两相互吸引的质点组成的质点系内力的功使汽车动能增加

2.内力作功和为零的实例刚体内任意两点相互作用力刚体内任意两点距离保持不变，沿着两点连线位移相等，则刚体内任一对内力作功的和都等于零，故刚体内所有内力作功的和都等于零。不可伸长的柔绳、钢索等所有内力作功的和也等于零。结论：理想约束的约束力不作功，质点系的内力作功之和不一定等于零。

三、练习图示绕线轮沿斜面下滑S距离，计算各力的功。解析：重力作功法向约束力不作功线上拉力不作功（1）运动分析轮作平面运动，在斜面上向下滑动（非只滚不滑），滑动摩擦力作功沿线作纯滚动，轮与线接触点为速度瞬心。（2）受力及作功分析