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质量认证LN

3.程序编辑

3.0开机

开机正常后进入归原点画页

没有任何警报，按键归原点，归原点正常后进入下面画页。

按键返回至如下按键

按“教导”键进入编辑画页。

3.1编辑器说明：

删除一行程序

创建一个新程序

剪下一行程序

复制一行程序

贴上复制一行程序或剪下一行程序。

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把程序内容显示扩大

编辑各功能键说明

3.1.1.直线（轴直线运动操作）

按键进入各轴直线运动操作。

轴操作有两种方式，第一：直接通过数字键盘输入各轴位置。

第二：通过右边各轴寸动键操作到所需位置，按左边“MX”等一个键把当

前位置设到对画框内。如果要全部设入，按键。

当通过数字键盘输入各轴位置时，一定要注意所设定值是否安全。

3.1.2.速度

按键进入速度设定。

3.1.3.计时

按键进入延时功能设定。

3.1.4.一般I/O

按键进入侧姿回正等选择。

3.1.5.成型I/O

按键进入成型相关条件设定。

3.1.6.治具I/O

按键进入治具相关功能设定。

3.1.7.周边I/O

按键进入周边相关功能设定。

3.1.8.回圈

按键进入循环功能设定。

3.1.9.跳跃

按键进入跳转功能设定。

3.1.10.停止

按键进入程序完成设定。

3.1.11.宏

按键进入调用已经编好的子程序。

编号为0~99共100个。

3.1.12.堆栈

按键进入装箱取物功能设定。

编号为0~3共4个。

3.1.13.运算

按键进入相关功能设定。

此功能在高阶编程内做祥细说明。为变数。

3.2编辑新程序：

点模具编号栏，如下图输入模具编号后按“确定”键。

根据模具产品功能需要，编辑程序。

3.2.1轴操作到待机位置

按键进入各轴直线运动操作。

如下图所示

按键进入下面画页。

3.2.2一般IO主臂回正

按键进入主臂旋转气缸1OFF(即回正)

按键进入下面画页。

3.2.3等候开模

按键进入设定等候开模信号。

按键进入下面画页。

3.2.4操作Z轴下行到模内

按键进入各轴直线运动操作。

按键进入下面画页。

3.2.5操作X轴到取产品位置

按键进入各轴直线运动操作。

按键进入下面画页。

3.2.6治具开始吸产品

按键进入治具功能设定。

按键进入下面画页。

3.2.7治具开始夹料头

按键进入治具功能设定。

按键进入下面画页。

3.2.8操作X轴后退位置

按键进入各轴直线运动操作。

按键进入下面画页。

3.2.9操作Z轴回到模具上方安全位置

按键进入各轴直线运动操作。

按键进入下面画页。

3.2.10允许关模

按键进入设定允许关模

按键进入下面画页。

3.2.11一般IO侧姿

按键进入主臂旋转气缸1ON(即侧姿)

按键进入下面画页。

3.2.12操作Y轴横出方料头

按键进入各轴直线运动操作。

按键进入下面画页。

3.2.13放料头

按键进入治具功能设定。

按键进入下面画页。

3.2.14操作Y轴到放成品