西华大学游梁抽油机课程设计示例.docVIP

西华大学游梁抽油机课程设计示例.doc

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课程设计说明书

课程名称:机械设计课程设计

课程代码:6003479

题目:带式运送机的减速

传动装置设计

学生姓名:

学号:

年级/专业/班:机制11-1

学院(直属系):机械工程学院

指导教师:秦小屿

传动方案的拟定

对于本机器,初步选择原动机为三相异步电动机,根据任务书规定,规定本机器承载速度范围大、传动比恒定、外轮廓尺寸小、工作可靠、效率高、寿命长。

根据参考书第7页常见机械传动的重要性能满足圆柱齿轮的船东规定。对圆柱齿轮传动,为了使尺寸和重量更小,当减速比i>8时,建议采用二级以上的传动方式。根据参考书第7页常见机械传动的重要性能,二级齿轮减速器传动比范围为:i=8~40,满足规定。

根据工作条件和原始数据可选择展开二级圆柱齿轮传动。由于此方案可靠、传动效率高、维护方便、环境适应性好,但是也有缺陷,就是宽度过大。其中选用斜齿圆柱齿轮,由于斜齿圆柱齿轮兼有传动平稳和成本低的特点,同时选用展开式可以有效的减小横向尺寸。在没有特殊规定的情况下,一般采用减速器。

为了便于装配,齿轮减速器的机体采用沿齿轮轴线水平剖分的结构。综上所述,传动方案总体布局如图一所示:

图一

电动机,2-弹性联轴器,3-二级圆柱齿轮,4-高速级齿轮减速器,5-低速级齿轮,6-刚性联轴器,7-卷筒

第3章曲柄摇杆机构设计

3.1设计参数分析与拟定?

悬点载荷P、抽油杆冲程S和冲次n是抽油机工作的三个重要参数,其中:

悬点指执行系统与抽油杆的联结点;

悬点载荷P(kN)指抽油机工作过程中作用于悬点的载荷;

抽油杆冲程S(m)指抽油杆上下往复运动的最大位移;

冲次n(次/min)指单位时间内柱塞往复运动的次数。

本小组为装备10-2班第3小组,根据任务书规定,拟定设计参数如下

表1设计参数

上冲程时间

下冲程时间

冲程S(m)

冲次n(次/min)

悬点载荷P(N)

6T/11

5T/11

1.4

12

P1=30,P2=15

设计规定:

抽油杆上冲程时间为6T/11下冲程时间为5T/11,则可推得上冲程曲柄转角为192°,下冲程曲柄转角为168°。

(1)???极位夹角

(2)行程规定

经查阅资料可知,通常取e/c=1.35??????????

S=eψ=1.35cψ

(3)最小传动角规定

图5

图5机构运动分析

3.2按K设计曲柄摇杆机构

如图所示

任选固定铰链中心D的位置,由摇杆长度和摆角做出摇杆的两个极限位置C1D和C2D。

连接C1和C2,做C1M垂直于C1C2。

作,C1N与C1M交于点P,可见

作的外接圆,在此圆周上任取一点A作为曲柄的固定铰链中心连接AC1和AC2因同弧所对圆周角相等,所以

因极限位置处曲柄与连杆共线,故AC1=b-a,AC1=b+a从而得到

AD=d

图6图解法按K设计四杆机构杆长

在限定范围内取ψ、c,计算a、d、b,得曲柄摇杆机构各构件尺寸;取5组数据

表2图解法设计四杆机构杆长数据

数据

a

b

c

D

1

0.500

1.500

1.400

2.400

2

0.560

1.600

1.500

2.500

3

0.630

1.700

1.690

2.600

4

0.680

1.760

1.700

2.450

5

0.505

1.900

1.320

2.439

3.3曲柄摇杆机构优化设计分析

运用Matlab软件进行编程计算和画图,具体程序在附录中。其中通过(3)组数据机构优化设计程序运营得到结果为:

图7运动位移图

图8运动速度图

图9运动加速度图

此时满足传动角条件

拟定四杆杆长长度为

a=0.630;

b=1.700;

c=1.690;

d=2.560;

其满足曲柄条件

且如图加速度有最小值=0.4575m/

悬点上冲程中最大速度为:

=0.6511m/s

第4章常规游梁式抽油机传动系统运动和动力参数分析

4.1传动比分派和电动机选择

(1)根据工况初采用展开式二级圆柱齿轮减速,联合V型带传动减速,选用三相笼型异步电机,封闭式结构,电压380VY型

由电机至抽油杆的总传动效率为:

其中,分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和四连杆执行机构的传动效率。取0.96,取0.99,取0.97,取0.99,取0.90。

(2)预选滚子轴承,8级圆柱斜齿轮,

则电动机所需工作功率

(3)根据手册推荐的传动比合理范围,

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