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欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
PG-2+12V0VA+A-B+B-
PG-2
+12V
0V
A+
A-
B+
B-
E6B2-CWZ6C
+
-
A
B
Z
R
PG-2
PG-2
+12V
0V
A+
A-
B+
B-
E6B2-CWZ5B
+
-
A
B
Z
R
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABBPRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。）
PRBA01
PRBA01
+15V
0V
A+
A-
B+
B-
E6B2-CWZ6C
+
-
A
B
Z
R
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
PG-2+12V
PG-2
+12V
0V
A+
A-
B+
B-
E6B2-CWZ6C
+
-
A
B
Z
PG-2
PG-2
+12V
0V
A+
A-
B+
B-
E6B2-CWZ5B
+
-
A
B
Z
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。
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