SGD7S-120A00A驱动器说明书手册分解.pdf

SGD7S-120A00A驱动器说明书手册

SGD7S-120A00A驱动器说明书手册

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补

助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动

控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用

作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信

号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主

要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

中文名伺服电机外文名Servomotor类型设备使用场合自动控制系统

目录

1工作原理

2发展历史

3选型比较

4调试方法

5性能比较

6选型计算

7制动方式

8注意事项

9特点对比

10使用范围

11主要作用

12优点

SGD7S-120A00A驱动器说明书手册第1页共16页

SGD7S-120A00A驱动器说明书手册

工作原理编辑

1、伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、

伺服电机

状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主

要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲

对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机

每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，

或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲

回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001

mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，

调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境

有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。

控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机

免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步

电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率

增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在

此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与

目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

SGD7S-120A00A驱动器说明书手册第2页共16页

SGD7S-120A00A驱动器说明书手册

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波

控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

发展历史

自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博

览会

交流伺服电机（图二）

交流伺服电机（图二）

上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术

已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个

伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度

和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型

数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，

分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁

交流伺服系统。

到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多

采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩