刘庄煤矿智能化示范矿井项目电机车改造技术规格书.doc

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刘庄煤矿智能化示范矿井项目电机车改造技术规格书

一、使用条件：

工作环境温度：0℃～＋40℃，贮存环境温度-10℃～＋40℃；环境空气湿度不大于95%(+25℃)；大气压力：80kPa～110kPa；适应于具有瓦斯、煤尘等爆炸性气体的工作环境。

二、项目名称：

名称：刘庄煤矿智能化示范矿井项目电机车改造

数量：2台

三、项目建设要求：

（一）项目概述

刘庄煤矿现有矿用蓄电池电机车11台，目前系统未建立电机车运输监控系统，在电机车运行过程中，无法做到实时监控运行状态。为认真贯彻落实煤矿智能化中辅助运输部分的要求，加快辅助运输的升级改造，逐步建设以“设备智能控制为主，远程干预控制为辅”的智能化辅助运输模式，规划以2台现有的矿用蓄电池电机车作为试点，进行智能化改造。

（二）改造内容

1、对现有的2台CTL12/9GP(A)防爆特殊型蓄电池电机车改造，主要包括制动系统、车辆传感设备系统、车辆智能控制和执行系统，实现辅助驾驶，提升安全。

2、在电机车上安装车载通信控制器（含电源）、车载视频摄像仪、车载移动终端、障碍物检测装置（激光雷达传感器）、定位卡等设备。

3、在大巷内安装车辆定位标签。

4、通过加装车载边缘计算智能终端，对感知到的数据进行深度分析，能精准判断出识别出的问题是否是障碍物（行人、异物等）。

（三）技术要求

1、实现电机车运输自主定位功能，在地面和井下调度对车辆的实时位置进行监控和查询，对电机车运行速度、电压、电流、方向的整个运输过程进行监控；实现机车运行状态数据采集和传输、系统自动分析和预警功能。

2、实现电机车司机、司机与调度之间的语音通话。

3、实现可视化监视功能，监控车辆运行前方状态和货物承载状态。

4、实现电机车运行过程中的安全报警及联动。

5、实现对道岔状态监控和道岔方位的远程控制。

6、车辆对障碍物有感知检测功能，对人员和较大物体的检测距离达到40米以上；当检测到车辆前方30米以内有行人时，立即采取鸣笛提醒、减速或制动措施（三种措施可根据需要进行配置），以保障运输安全。

7、主动障碍物避让功能，当检测到障碍物时，主动控制车辆减速直至停车，识别到人员自动停车，保障安全。

8、弯道减速功能，即在轨道中对弯道入口处/出口处设置速度管理，缓慢减速入弯，出弯恢复速度。

9、区间限速功能，即在轨道地图中特定路线区间（如交汇区）设置速度管理，对机车的最高速度进行限定，以保障电机车行驶安全。

10、在道路尽头或者特殊路段，电机车为禁行区域，在地图中标志位禁行区域，防止电机车进入。电机车依据自身实时定位信息，判断前方是否为禁行区域。

11、智能电机车应具有主动安全防护措施，使电机车自身安全状况不依赖于远程调度指令，当出现通信网络堵塞、命令超时和通信故障时能自动防护。

12、电机车遥控功能，通过手持矿用本安型遥控器可控制电机车的启动、停止、前进、后退、点动、加速、减速等操作。方便电机车司机井下摘挂钩，倒车等情况。

13、机车顶车功能，机车顶车作业时具备自动声光报警装置，可以提示和警示司机。

14、电机车智能监控数据上传功能，实现摄像仪画面远程视频监控数据上传，电机车状态数据上传，接入矿井综合管控平台。

（四）设备技术参数

1、矿用激光雷达传感器

（1）额定电压：DC12V，额定视在功率：≤250VA；

（2）以太网电接口≥1，传输速率：100M/10Mbps自适应；

（3） 通信协议：TCP/IP；

（4）探测量程：不小于40m（前方）；

（5）激光发射功率：≤2mW（波长905nm）。

2、矿用本安型车载终端

（1）工作电压:DC5V-12V；工作电流：≤2A；待机电流：≤150mA；待机时长：48小时；

（2）RS485接口≥1，RS232≥1；

（3）车载终端具有车辆定位功能；具有数据采集和数据存储功能；具有语音对讲功能；具有蓝牙、wifi无线传输功能。

3、矿用本安型球型摄像仪

（1）清晰度：200万像素；图像尺寸：1920*1080；

（2）信号输出方式

以太网电口输出：接口数量：2个；传输方式：全双工TCP/IP传输协议；传输速率：10/100Mbps自适应；传输距离：100m。

以太网光口输出：接口数量：2对；光波长：1310nm；光纤输出方式：SC单模；传输速率：100Mbps；传输距离：20km。

（3）工作电源

供电电压：DC5-12V，工作电流：≤1200mA。

（五）供货范围：

序号

名称

主要参数

单位

数量

备注和说明

1

矿用激光雷达传感器

探测距离：≥50米，定位精度：≤0.3m，机车主动安全控制；

台

4

2

矿用本安型显示屏

台

4

3

矿用本安型车载式移动终端

无线信号传输格式5G/4G/，接收通信信号接口：C