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§10-2动量定理一、质点系动量定理及其应用1.质点动量定理2.质点系动量定理注意:质点系内力总是等大、反向并成对出现,故内力冲量矢量和为0
注意:a.只有外力才能改变质点系动量,内力仅能改变单个质点动量,无法改变质点系动量。b.质点系动量定理的微分形式主要用于求解约束力。
例1:图示系统,重物A和B的质量分别为m1、m2。若A下降的加速度为a,滑轮质量不计。求支座O的约束力。ABOvAavBABOxyFOxFOym1gm2g解:取系统为研究对象,受力如图所示。由题意可知水平方向动量px=0设A下降的速度为vA,则B上升的速度为vA/2竖直方向动量py=m1vA-m2vB=(m1-m2/2)vA根据质点系动量定理的投影形式:3.质点系动量定理的应用
例2:图示系统,均质细杆OA=2L,质量为m,绕O轴转动,当转到与水平线成φ角时,角速度和角加速度分别为ω,α均为顺时针,求此时支座O的约束力。ABOxyFOxFOym1gm2gOA
解:取OA为研究对象,受力如图所示。由题意可知水平方向动量竖直方向动量根据质点系动量定理的投影形式:OA
例3:图示系统,A的质量为m,沿楔块下滑,加速度为a,斜面与水平面成φ角,一切摩擦不计。求地板凸出部分对楔块的水平约束力。解:取整体为研究对象,水平方向受力如图所示。设A的速度为v,水平方向动量根据质点系动量定理的投影形式:A
例4:一质量为m=500g、飞行速度为5m/s的飞鸟,与一架航速为102m/s的飞机相撞,作用时间t=2ms,求鸟对飞机的平均撞击力。解:由于鸟与飞机相比质量很小,可以近似认为鸟撞飞机后的飞鸟速度与飞机撞击前的速度保持相同为102m/s。假设平均撞击力为F,对飞鸟采用动量定理的积分形式:
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