1.1.4 平面机构自由度计算实例.pptx

1.1.4平面机构自由度计算实例

例1：计算鄂式破碎机主体机构的自由度解：在鄂式破碎机主体机构中，有3个活动构件，n=3；组成的运动副是4个转动副，即PL=4；没有高副PH=0根据公式机构的自由度为：F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1该机构只有1个自由度，与机构原动件（偏心轴2）的数目是相等的，故运动是确定的。1.1.4平面机构自由度计算实例

例2：试机算图示航空照相机快门机构的自由度。解：该机构的构件总数N=6，活动构件数n=5，6个转动副、一个移动副，没有高副。由此可得机构的自由度数为：?F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1F大于零且等于原动件数目，机构有确定的运动。1.1.4平面机构自由度计算实例

例3：试计算图示牛头刨床工作机构的自由度解：该机构的构件总数N=7，活动构件数n=6，5个转动副、3个移动副，1个高副。由此可得机构的自由度数为：?F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1F大于零且等于原动件数目，机构有确定的运动。1.1.4平面机构自由度计算实例

例4：图示组合机构中的轴线yy//xx；且齿轮2及凸轮3固定在同一轴线上，试计算其机构的自由度。解：F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1?1.1.4平面机构自由度计算实例

例5：试计算示求图示机构的自由度解：2、3、4是复合铰链F=3n-2PL-PH=3*7-2*10=11.1.4平面机构自由度计算实例

例6：计算右图所示钢板剪切机的自由度。解：由图可知,n=5,PL=7,PH=0（B处为复合铰链,含两个转动副；则机构的由度为：F＝3n－2PL－PH＝3×5－2×7－0＝1F大于零且等于原动件数目，机构有确定的运动。1.1.4平面机构自由度计算实例

例7：计算图所示大筛机构的自由度,并判断此构件系统是否具有确定的相对运动。解：图中C处为复合铰链；F处滚子为局部自由度。可将滚子与构件3看成是联接在一起的整体,即消除局部自由度且去掉移动副E′,则得机构的可动构件数n=7,低副数PL＝9,高副数PH=1。F＝3n－2PL－PH＝3×7－2×9－1＝2此机构自由度数等于2,与原动件数相等，故此构件系统具有确定的相对运动。1.1.4平面机构自由度计算实例