质心运动守恒定理及其应用讲解.pptx

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二、质心运动守恒定理及其应用;2.质心运动守恒定理的应用;则易求得A点坐标为xc-l，B点坐标为xc+l

假设此时，系统质心坐标为x。

根据水平方向质心运动守恒，x=0;例2：均质杆AB，长为2l，开始时直立于光滑的

水平地面上，受到微小扰动后无初速倒下。求杆

AB在倒下过程中，点A的轨迹方程。

解：建立如图所示的直角坐标系。取AB为研究对象，

进行受力分析可知，系统水平方向上不受外力，

故水平方向上质心运动守恒。

由于从静止开始释放，初始质心位置xc坐标为0，根据质心运动

守恒定理，系统质心位置xc坐标始终为0。C点始终在y轴上。假

设任意瞬时杆的位置如图所示，此时杆与x轴夹角为φ，则A点运

动方程为：;将上述方程消去变量φ;例3：如图所示，小球A可沿光滑的大半圆柱面滑下。

小球质量m1，不计尺寸，半圆柱质量m2，半径

R，放在光滑水平面上，初始时系统静止，在小

球未脱离圆柱面时，求小球的运动轨迹。

解：取整体为研究对象，对其受力分析可知，水平方

向上不受外力，故系统水平方向上质心运动守恒。

对于如图所示坐标系，且初始系统静止，初始质

心坐标为xC=0，由质心运动守恒可知，xC坐标不

变，始终有xC=0，设在任意瞬时系统位置如图所

示。;设半圆柱质心沿x方向的位移为x2，则A的坐标为

系统质心坐标为:

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