质心运动定理及其应用讲解.pptx

§10-3质心运动定理一、质心运动定理及其应用1.质心质点系的质量中心。表征质点系质量分布情况

例：如图所示曲柄滑块机构，曲柄OA以匀角速度ω转动。OA=AB=l，OA、AB为均质杆，质量均为m1，滑块B的质量m2。求此系统的质心运动方程。oxyAB解：设t=0时刻，OA处于水平位置，则φ=ωt由质心坐标投影公式可得质心C的运动方程：

2.质心运动定理及应用质心运动定理表述为：质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用质点系上的外力主矢注意：a.内力不影响质心运动，外力才能改变质心运动。b.质心运动定理主要用于求解约束力。

质心运动定理是动量定理的另一种表现形式，设想把整个质点系的质量都集中在质心上，所有外力也集中作用在质心上。

例1：图示曲柄滑杆机构中，均质曲柄OA在主动力偶作用下以等角速度ω绕O轴逆时针转动，初始时刻，OA水平向右。已知，OA杆和滑杆BD质量均为m，滑块A质量不计，不计一切摩擦，OA=L，滑杆BD质心在C点，BC=L/2。求点O处的最大水平约束力。xoyABCD解：取系统为研究对象，水平方向受力如图所示。系统质心x轴坐标为：

根据质心运动定理：

例2：质量为m，半径为r的均质圆轮在一力偶作用下在水平地面上做纯滚动，已知某瞬时轮上最前端A点的加速度为aA，求该瞬时圆轮所受摩擦力大小。解：圆轮做平面运动，首先采用基点法求O点加速度，以A为基点，O为动点加速度分析如图所示。将上述矢量方程在竖直方向投影，可得：

对圆轮进行水平方向的受力分析如图所示。水平方向仅受摩擦力Ff的作用。根据水平方向质心运动定理可得：