磨矿分级过程优化控制技术研究与应用.pdfVIP

日益复杂的采矿设备和现代选矿技术造成了过程中影响因素的多重性，

使得选矿控制过程越来越复杂，需要及时诊断和修正。而能源和资源的不断枯竭

也是一个重要的外部影响因素。对其高效利用的需求越来越强烈，监管法律越来

越严格。而且，改善采矿领域工人工作环境的客观要求也越来越受到重视。为了

满足上述要求，传统的以产品为导向的运行模式和以人工为导向的控制模式需要

重新定位，通过各种方式追求可持续的优化运行。实现这一目标的关键因素是控

制过程集成的创新、基于知识的管理和高层次的任务调度。具体到技术领域，先

进自动控制技术和先进过程控制策略(通常称为APC)的应用、先进数据挖掘和过

程仿真模型是目前的主要发展方向。

关键词：分级；半自磨机；SABC流程；优化控制；

磨矿分级流程的有效控制，是保证选矿过程生产稳定高效的关键所在。在设

备日趋大型化、工艺逐渐复杂化的趋势下，使用优化控制系统对生产流程进行智

能操作已经成为保证生产目标实现的最佳方案。以SABC生产流程为例·从流程

分析、解决方案设计、控制系统实现和实际应用效果等多个角度描述了一套磨矿

优化控制系统的实现过程，该系统通过使用包括磨机负荷检测、矿石粒度图像处

理和模型仿真测量在内的智能检测技术。

一、系统整体结构设计

在实际生产过程中，磨矿分级过程控制的干扰因素比较多。给矿性质（如粒

度、硬度和含水量等）、设备运行状态、磨矿介质等因素的不同都会对磨机的运

行状态产生影响，而且这些因素相互耦合，无法单独判断。由于半自磨机、球磨

机、磨矿泵池等设备的规模越来越大，设备体积不断增加，并且具备一定的缓冲

能力，所以磨矿系统存在较大的惯性和延时性，这对磨机状态的检测以及被控变

量的调整都会产生不利影响。针对生产过程中干扰因素多，相互耦合和惯性大的

问题，优化控制系统采用模糊控制＋专家系统控制的方案解决。磨矿分级过程的

于规则和模糊控制的专家系统就是一种有效的控制方式，因为它可以充分地考虑

变量之间的相互作用、生产波动和系统延时等因素，得到更合理的设定点，减少

波动和漂移，使生产操作更稳定。对于关键参数不可测的解决方案，可以根据磨

机负荷监测系统、矿石粒度图像系统等新的智能检测设备的测量结果，对磨机的

运行状态和给矿粒级变化进行智能判断；同时控制系统基于物料的数质量平衡、

体积平衡和设备数学模型，采用大数据分析的方法对流程中关键节点的参数进行

在线软测量。

二、智能检测技术

１.磨机负荷检测设备。磨机负荷监测设备通过安装在磨机筒壁上的传感器

实时采集其振动信号，并通过特殊的算法进行计算，得到磨机负荷的特征值，从

而对磨机的工作状态进行监测。通过对于不同工况下典型振动波形的比较可以明

显看出，尽管每个周期的振动信号具有一定的随机性，但是振动信号的波形大体

形状十分相似，并且波峰出现的位置也基本相同，整体表现出一定的规律性。

２.矿石图像处理系统。给矿粒级分布和矿石性质的变化是对磨矿生产流程

稳定运行影响较大的一个干扰因素，为此，在给矿皮带上安装矿石图像处理系统，

实时监测给矿粒度的变化情况。矿石图像处理系统可以实时获取相机的高精度矿

石粒度图像，通过机器视觉等人工智能算法对图像进行在线的分割和处理，最终

计算出矿石粒度图像的粒级分布信息。

３.流程参数的仿真测量。为了实现了对各个生产关键节点指标的动态计算

和监测，通过对设备工作机理的研究，结合经验公式，在控制系统中建立了各个

关键设备的静态模型，确定了设备输入与输出变量之间的对应关系。

三、控制算法与软件

磨矿分级过程的控制问题本质上可以归结为同时满足多个控制目标的多变量

控制问题，在这种情况下，基于规则和模糊控制的专家系统是一种有效的控制方

式。专家系统是在狭窄领域，以规则的形式来表达知识，使用符号推理来解决问

题。由于在选矿生产过程中专家系统要求能处理不完整、不确定和模糊的数据，

模糊化处理，然后通过专家系统按照控制规则进行决策，并对决策结果进行反模

糊化从而得到相关的控制量。１）磨矿流程分为“半自磨机－顽石破碎机”和

“球磨机－旋流分级”两个生产工艺回路，因此优化控制的实施也从半自磨机磨

矿优化和球磨分级优化两个部分入手。半自磨机磨矿优化主要针对半自磨机工作

状态的优化，调整的变量主要为半自磨机的给矿量和前给水量；而球磨机分级优

化主要针对旋流器和磨矿泵池的状态，主要调整的变量为泵池的补加水和渣浆泵

的频率。２）稳定半自磨机的生产流程是优化控制的基本条件，通过对流程不同

状态的识别，采用不同的控制参数和控制规则，保证系