（正式版）-B-T 42983.1-2023 工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测.docxVIP

ICS25.040.30

CCSL67

中华人民共和国国家标准

GB/T42983.1—2023

工业机器人运行维护

第1部分：在线监测

Industrialrobots—Operationandmaintenance—Part1:Onlinemonitoring

2023-09-07发布

2024-04-01实施

国家市场监督管理总局

国家标准化管理委员会

发布

GB/T42983.1—2023

目次

前言 I

引言 Ⅱ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4在线监测架构 3

5监测参数类别 4

5.1环境参数 4

5.2控制参数 4

5.3状态参数 4

6关键部件监测项目 4

6.1伺服电机 4

6.2伺服驱动器 4

6.3减速器 5

6.4控制器 5

7工业机器人整机监测项目 5

7.1工业机器人整机监测参数 5

7.2其他监测项目 5

8监测方式 6

8.1总线监测方式 6

8.2附加传感器方式 7

9监测方案表 8

附录A(资料性)串联型机器人在线监测方案 9

I

GB/T42983.1—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是GB/T42983《工业机器人运行维护》的第1部分。GB/T42983已经发布了以下部分：

——第1部分：在线监测；

——第2部分：故障诊断；

——第3部分：健康评估；

——第4部分：预测性维护。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口。

本文件主要起草单位：西安交通大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、天津大学、广州数控设备有限公司、佛山华数机器人有限公司、重庆固高科技长江研究院有限公司、浙江钱江机器人有限公司、佛山隆深机器人有限公司、哈工大机器人(合肥)国际创新研究院、广州智能装备研究院有限公司、杭州亿恒科技有限公司、昆明理工大学、清华大学、江苏汇博机器人技术股份有限公司、吉林大学、埃夫特智能装备股份有限公司、新松机器人自动化股份有限公司、上海交通大学、华中科技大学、北京工业大学、遨博(江苏)机器人有限公司、北京化工大学、芜湖瑞思机器人有限公

司、天津市泰森数控科技有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、常州检验检测标准认证研究院。

本文件主要起草人：雷亚国、周健、王国锋、曹军义、王远航、刘颖、胡桥、丁小健、梅江平、伍星、王勇、宁南北、周文彪、吴迪、张品佳、王天杨、李文兴、陈章位、武通海、董光能、王振华、秦磊、莫文安、陆树汉、尚斌、纪春阳、梁超、黄创绵、胡湘洪、唐敬、王吉、周星、吴军、李小兵、杨云帆、刘文威、董成举、张建华、赵常均、孟苓辉、李乃鑫、莫冰、陈勃琛、陶建峰、潮群、王太勇、户满堂、王鹏、张旭东、杨凯、郭树言、肖永强、宋仲康、王华庆、胥永刚、崔玲丽、何佳龙、李国发、唐刚、易廷昊、刘蕾、石金博、杨宇华、李乃鹏、王硕、

李响。

Ⅱ

GB/T42983.1—2023

引言

工业机器人是先进制造业中不可替代的重要装备，在支撑智能制造和提升生产效率方面发挥着重要作用。工业机器人运维标准缺失、滞后和系统性不足等问题，会导致技术要求难以统一，产品质量缺

乏保证，影响产业的快速发展。

GB/T42983《工业机器人运行维护》通过监测工业机器人状态开展运行维护以提高工业机器人

的运行可靠性，保障用户利益，提升行业维保服务的价值，拟由四个部分组成。

——第1部分：在线监测。目的是规范和确定工业机器人在线监测的术语、监测参数类型、监测项

目和监测方式等。

——第2部分：故障诊断。目的是规范和确定工业机器人故障诊断流程、在线故障报警和离线测

试等。

——第3部分：健康评估。目的是规范和确定工业机器人健康评估流程、健康评估体系和健康评估

方法等。

——第4部分：预测性维护。目的是规范和确定工业机器人预测性维护的对象、预测方法、维护计

划和管理流程等。

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GB/T42983.1—2023

工业机器人运行