2.3.2 形体在计算机内部的表示 (1).pptx

形体在计算机内部的表示在计算机内部用一定结构的数据来描述、表示三维物体的几何形状及拓扑信息，称为形体在计算机内部的表示。它的实质就是物体的几何造型（GeometryModeling），目的是使计算机能够识别和处理对象，并为其他产品数字化开发模块提供原始信息。几何信息和拓扑信息：三维实体造型需要考虑实体的几何信息及拓扑信息。其中，几何信息是指构成几何实体的各几何元素在欧氏空间中的位置与大小。

形体在计算机内部的表示常见几何元素的数学表达式拓扑信息只考虑构成几何实体的各几何元素的数目及其相互之间的连接关系。也就是说，拓扑关系允许三维实体作弹性运动、可以随意地伸张扭曲。因此，对于两个形状、大小不一样的实体，它们的拓扑关系却有可能等价。

形体在计算机内部的表示拓扑等价的两个几何实体从拓扑信息的角度，顶点、边、面是构成模型的三种基本几何元素。从几何信息的角度，则分别对应于点、直线（或曲线）、平面（或曲面）。上述三种基本元素之间存在多种可能的连接关系。以平面构成的立方体为例，存在：面相邻性、面-顶点包含性、面-边包含性、顶点-面相邻性、顶点相邻性、顶点-边相邻性、边-面相邻性、边-顶点相邻性、边相邻性等九种关系。

形体在计算机内部的表示形体的定义及表示形式：任何复杂形体都是由基本几何元素构成的。几何造型就是通过对几何元素进行各种变换、处理以及集合运算，以生成所需几何模型的过程。点是零维几何元素，也是几何造型中最基本的几何元素，任何形体都可以用有序的点的集合来表示。利用计算机存储、管理、输出形体的实质就是对点集及其连接关系的处理。①点（Vertex）点有不同的种类，如端点、交点、切点、孤立点等。在形体定义中，一般不允许存在孤立点。

形体在计算机内部的表示自由曲线及曲面中常用到三类点：控制点、型值点和插值点。控制点也称特征点，它用于确定曲线、曲面的位置和形状，但相应的曲线或曲面不一定经过控制点。型值点用于确定曲线、曲面的位置和形状，并且相应的曲线或曲面一定要经过型值点。插值点是为了提高曲线和曲面的输出精度，或为便于修改曲线和曲面的形状，而在型值点或控制点之间插入的一系列点。边是一维几何元素，它是指两个相邻面或多个相邻面之间的交界。②边（Edge）

形体在计算机内部的表示正则形体的一条边只能有两个相邻面，而非正则形体的一条边则可以有多个相邻面。边由两个端点界定，即边的起点及边的终点。直线边或曲线边都可以由它的端点定界，但曲线边通常是通过一系列的型值点或控制点来定义，并以显式或隐式方程式来表示。边具有方向性，它的方向为由起点沿边指向终点。面是二维几何元素，它是形体表面一个有限、非零的区域。面的范围由一个外环和若干个内环界定。③面（Face）

形体在计算机内部的表示一个面可以没有内环，但必须有且只能有一个外环。面具有方向性，一般用面的外法矢方向作为面的正方向。外法矢方向通常由组成面的外环的有向棱边，并按右手法则确定。几何造型系统中，常见的面的形式有平面、二次曲面、柱面、直纹面、双三次参数曲面等。面的外环与内环

形体在计算机内部的表示环是由有序、有向边（直线段或曲线段）组成的面的封闭边界。环中的边不能相交，相邻边共享一个端点。环有内外环之分，确定面的最大外边界的环称为外环，确定面中内孔或凸台边界的环称为内环。环也具有方向性，它的外环各边按逆时针方向排列，内环各边则按顺时针排列。④环（Loop）体是由封闭表面围成的三维几何空间。通常，把具有维数一致的边界所定义的形体称为正则形体。⑤体（Object）

形体在计算机内部的表示正则形体非正则形体

形体在计算机内部的表示正则形体与非正则形体的区别壳是由一组连续的面围成。其中，实体的边界称为外壳；如果壳所包围的空间是空集，则为内壳。一个体至少有一个壳组成，也可能由多个壳组成。⑥壳（Shell）

形体在计算机内部的表示⑦形体的层次结构a.几何信息：用以表示几何元素的性质和度量关系，如位置、大小、方向等；b.拓扑信息：用以表示各几何元素之间的连接关系。形体的几何元素及几何元素之间存在以下两种信息：

形体在计算机内部的表示几何形体的层次结构