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《机械设计基础》作业答案

第一章平面机构的自由度速度分析

1－1

1－2

1－3

1－4

1－5

自由度为：

或：

1－6

自由度为

或：

1－10

自由度为：

或：

1－11

1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心构件1、3的角速度比。

10rad/sv

1－14：求出题1-14图正机构的全部瞬心。设，求构件3的速度。

13

1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试

用瞬心法求轮1与轮2的角速度比/。



12

构件1、2的瞬心为P12

P、P分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心

2414

lmmslmmsrads

1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：100/，250/，10/，

ABBC1

求机构全部瞬心、滑块速度v连杆角速度。



32

BCAB223

在三角形ABC中，，sinBCA，cosBCA，

sin450sinBCA55

ACBC

，AC310.7mm

sinABCsin450

r

1－17：题1-17图所示平底摆动从动件轮1为半径20的圆盘，圆盘中心C与轮回



lmmlmmrads00

转中心的距离15，90，10/，求0180时，从动件角

ACAB

1

速度的值方向。



2

0

0时

方向如图中所示

0

当180时



方向如图中所示

第二章平面连杆机构

2-1试根据题2-1图所注明的