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滚筒采煤机发展现状及发展特点滚筒采煤机发展现状及发展特点

采煤机械是机械化采煤作业的主要机械设备，其功能是落煤和装煤。采煤机械分为采煤

机和刨煤机两大类，目前应该最广泛的采煤机械是滚筒采煤机。

1.1滚筒采煤机的组成及工作方式

1.1.1主要组成现以双滚筒采煤机为例，说明其组成。如图1.1所示，它主要由电动

机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成。电动机1是滚筒采煤机的动力部分，它通过

两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。采煤机的电动机都是防爆的，而且通常都采用定

子水冷，以缩小电动机的尺寸。牵引部2通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵

引链3相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此，牵引部是采煤机行走机构。左、右截割部

减速箱4将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂5的齿轮，驱动滚筒6旋转。滚筒是采煤

机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截齿。螺旋叶片将截齿割

下的煤装到刮板输送机中。为提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒一侧装有弧形挡板7，它可以

根据不同的采煤方向来回翻转180°。底托架8是固定和承托整台采煤机的底架，通过其

下部四个滑靴9将采煤机骑在刮板输送机的槽帮上，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的

导管上，以保证采煤机的可靠导向。底托架内的调高液压缸10可使摇臂连同滚筒升降，以

调节采煤机的采高。调斜液压缸11用于调整采煤机的纵向倾斜度，以适合煤层沿走向起

伏不平时的截割要求。电气控制箱13内部装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控

制和保护。

1-电动机;2-牵引部;3-牵引链;4-截割部减速箱;5-摇臂;6-滚筒;7-弧形挡煤板;8-底托

架;9-滑靴;10-调高油缸;11调斜油缸;12-拖缆装置;13-电气控制箱

图1.1双滚筒采煤机

1

此外，为降低电动机和牵引部的温度并提供内外喷雾降尘用水，采煤机设有专门的供水

系统。采煤机的电缆和水管夹持在拖缆装置12内，并由采煤机拉动在工作面输送机的电

缆槽中卷起或展开。1.1.2工作方式按机械化程度的不同，机械化采煤工作面可分为普通

机械化采煤工作面和综合机械化采煤工作面，简称普采工作面和综采工作面。工作面布置如

图1.2所示。普通机械化采煤工作面设备布置如图1.2(a)所示，通常由单滚筒采煤机1、

可弯曲刮板输送机2、金属支柱或单体液压支柱3和铰接顶梁配套，在长臂采煤工作面进

行落煤、装煤、运煤和支护等几个主要采煤工序。以单体液压支柱代替金属支柱，则称为高

档普采工作面。采煤机骑在工作面刮板输送机上工作。单滚筒采煤机只有一个滚筒，由于输

送机机头和机尾的限制，采煤机不可能采到工作面端头，因此，在工作面两端需要预先用人

工采出一定长的“缺口”。一般上缺口长度为10m左右，下缺口长度为7~8m。

1-滚筒采煤机;2-刮板输送机;3-单体液压支柱或金属支柱;4-液压支架;5-刮板转载机

图1.2机械化采煤工作面

普采工作面的采煤工艺过程如下：1.采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤；2.

随采煤机之后，清理顶煤、挂顶梁；3.在采煤机后面清出新轨道，并在距采煤机10~15m处

开始推移刮板输送机；4.当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支撑金属支柱或

单体液

2

压支柱。当采煤机一直运行到工作面上缺口时，就实现了一个完整的采煤循环。然后，

采煤机由上向下采煤，开始下一个循环。如果煤层厚度度大于滚筒直径，不能一次采全高，

而且顶煤不易垮落时，采煤机由下向上牵引沿顶板采上部煤；然后，由上向下牵引沿底板

采下部煤。采煤机沿工作面上下往返牵引一次，才能实现一个完整的采煤循环。综采工作

面的配套设备如图1.2(b)所示。通常由双滚筒采煤机1、可弯曲刮板输送机2及液压支架

4等主要设备组成。用液压支架支护顶板，实现了支护、移架及推移输送机过程的机械化。

采出的煤经转载机5及可伸缩带式输送机运到采区煤仓。综采工作面的采煤工艺过程如

下：1.采煤机自工作面一段开始向另一端采煤；2.随着采煤机向前牵引，紧接着移动液压

支架，