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2.1TransferFunction
Module2InputTransferOutput
Function
TransferFunctionsandBlock
DiDiagramAlAlgebbraTTwoostepsstepstotoderideriveethetheTFTFofofaablock:block:
•Describethedynamicswithintheblockwitha
differentialequation.
•TakeLacetransformoftheequationwithzero
initialconditions.
Example:Accelerometer
ck
(a=)x=y+y+y
mm
Input:
Accelerationofthecart.Lacetransformwithzeroinitialconditions
Output:
Discementofthe
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