现代控制综述.doc

HEFEIUNIVERSITY

控制理论与仿真II课程综述报告

系别：电子信息与电气工程系

专业班级：13级自动化〔2〕班

姓名：陈灯

学号：1305032017

授课老师：孟芳芳

完成时间：2016.6.5

控制理论与仿真II课程综述报告

报告题目控制理论与仿真II课程综述

专业、班级13级自动化二班姓名陈灯学号1305032017

报告评分标准

评分工程

权重

评价内容

评价结果

工程得分

内容

60

报告论述层次清楚，内容详实

60-50分

报告论述层次不够清楚，内容不详实

50-40分

报告论述层次混乱，内容片面

0-40分

语言组织

25

语言流顺，标点符号正确

20-25分

语言根本通顺，标点符号根本正确

15-20分

语言不通顺，有错别字，标点符号混乱

15分以下

格式

15

论文格式正确，排版标准美观

10-15分

论文格式根本正确，排版不标准

5-10分

论文格式不正确，排版混乱

5分以下

总分

前言

从经典控制论开展到现代控制论，是人类对控制技术认识上的一次飞跃。经典控制论限于处理单变量的线性定常问题，在数学上可归结为单变量的常系数微分方程问题。现代控制论面向多变量控制系统的问题，它是以矩阵论和线性空间理论作为主要数学工具，并用计算机来实现。现代控制论来源于工程实际，具有明显的工程技术特点，但它又属于系统论范畴。系统论的特点是在数学描述的根底上，充分利用现有的强有力的数学工具，对系统进行分析和综合。系统特性的度量，即表现为状态；系统状态的变化，即为动态过程。状态和过程在自然界、社会和思维中普遍存在。现代控制论是在引入状态和状态空间的概念根底上开展起来的。状态和状态空间早在古典动力学中得到了广泛的应用。在50年代Mesarovic教授曾提出“结构不确定性原理”，指出经典理论对于多变量系统不能确切描述系统的内在结构。后来采用状态变量的描述方法，才完全表达出系统的动力学性质。60年代初，卡尔曼(Kalman)从外界输入对状态的控制能力以及输出对状态的反映能力这两方面提出能控制性和能观性的概念。这些概念深入揭示了系统的内在特性。实际上，现代控制论中所研究的许多根本问题，诸如最优控制和最正确估计等，都是以能能控性和能观性作为“解”的存在条件的。现代控制理论是一门工程理论性强的课程，对现代控制理论来说，首先遇到的问题是将实际系统抽象为数学模型，有了数学模型，才能有效地去研究系统的各个方面。现代控制论从自然和社会现象中抽象出的理想模型，用状态空间方法表示，再作理论上的探讨。线性系统理论是一门严谨的科学。抽象严谨是其本质的属性，一旦体会到数学抽象的丰富含义，再不会感到枯燥乏味。线性系统理论是建立在线性空间的根底上的，它大量使用矩阵论中深奥的内容，比方线性变换、子空间等，是分析中最常用的核心的内容，要深入理解，才能体会其物理意义。比方，状态空间分解就是一种数学分析方法。在控制论中把实际系统按能控性和能观性化分成四个子空间，它们有着确切的物理概念。线性变换的核心思想在于：线性系统的根本性质(如能控性、能观性、极点、传递函数等)在线性变换下都不改变，从而可将系统化为特定形式，使问题的研究变得简单而透彻。

摘要：在现代科学技术飞速开展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的选修课和研究生的学位课。

从经典控制论开展到现代控制论，是人类对控制技术认识上的一次飞跃。经典控制论限于处理单变量的线性定常问题，在数学上可归结为单变量的常系数微分方程问题。现代控制论面向多变量控制系统的问题，它是以矩阵论和线性空间理论作为主要数学工具，并用计算机来实现。现代控制论来源于工程实际，具有明显的工程技术特点，但它又属于系统论范畴。系统论的特点是在数学描述的根底上，充分利用现有的强有力的数学工具，对系统进行分析和综合。系统特性的度量，即表现为状态；系统状态的变化，即为动态过程。状态和过程在自然界、社会和思维中普遍存在。现代控制论是在引入状态和状态空间的概念根底上开展起来的。状态和状态空间早在古典动力学中得到了广泛的应用。在5O年代Mesarovic教授曾提出“结构不确定性原理”，指出经典理论对于多变量系统不能确切描述系统的内在结构。后来采用状态变量的描述方法，才完全表达出系统的动力学性质。6O年代初，卡尔曼(Kalman)从外界输入对状态的控制能力以及输出对状态的反映能力这两方面提出能控制性和