平面连杆机构第4章.ppt

平面连杆机构第4章;本章主要内容;本章学习要求;本章重点难点;平面连杆机构－由若干个刚性构件通过低副联接而成，

且各构件均在相互平行的平面内运动。;优点：

易满足生产工艺中各种动作的要求；

比压小、易润滑、磨损轻；

形状简单、制造方便。;二、平面连杆机构的基本形式;平面连杆机构的定义和分类;三、铰链四杆机构的基本形式和应用实例

（一）曲柄摇杆机构;（二）双曲柄机构;（二）双曲柄机构（平形四边形机构）;（二）双曲柄机构

反平形四边形机构;结构特点：

二连架杆均为摇杆;四、铰链四杆机构的演化

（一）改变构件的形状和尺寸

1、曲柄滑块机构;椭圆仪机构;（二）变更机架——机构倒置;（二）变更机架——机构倒置

摆动导杆机构的应用－牛头刨床;（二）变更机架——机构倒置

2、摇块机构;（二）变更机架——机构倒置

3、定块机构;(三）扩大转动副;第二节平面四杆机构的基本特性

一、平面四杆机构存在曲柄的条件;一、平面四杆机构存在曲柄的条件（续）;习题;;;;;;;;急回运动;三．平面四杆机构的传动角和止点(死点）位置

（一）压力角和传动角;蒸汽机车车轮联动机构;（二）止点位置（死点）

止点位置的利用：;;第三节平面连杆机构的运动设计;二、平面连杆机构的运动设计

（一）图解法设计实现给定位置的四杆机构

1.按照给定连杆位置设计四杆机构

设计命题1：;二、平面连杆机构的运动设计

（一）图解法设计实现给定位置的四杆机构

1.按照给定连杆位置设计四杆机构

设计命题1：;解：思路同命题1

分别作和的垂直平分线，

其交点为铰链中心A的位置；

分别作和的垂直平分线，

其交点为铰链中心D的位置。

设计有唯一解。

;M;1、实验法;（三）解析法设计给定两连架杆对应位置的四杆机构;图4－31