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语音系统在机器人中的应用

07机电2班

组员:吴斯栋、李敏裕

马李、林荣毅

(一)语音系统的进展概况

语音合成与识别技术是智能机器人领域的一个重要研究方向，也

是智能机器人的一项关键技术。多年来国际国内都有大量的科技工作

者致力于这方面的研究开发工作，因而对许多问题的认识与求解都取

得了长足的发展。

机器人“robot”一词起源于捷克语，意为强迫劳动力或奴隶。

1921年，捷克剧作家KarlCapeek在剧本《Rossum，SUnivesralRobots》

中，描述了一个具有人的外表，特征和功能的机器，并命名为认

Robota。英语的Robot，一词就是由此演变而来的。基本上，一个机

器人包括:机械设备，如可以与周围环境进行交互的车轮平台、手臂

或其它构造。设备上或周围的传感器，可以感知周围环境并向设备提

供有用的反馈。根据设备当前的情况处理传感输入，并按照情

况指示系统执行相应动作的系统。

语音识别和语音合成技术是一种人机语言通信技术，属于计算机

智能接口技术。多媒体技术也主要是利用计算机语音处理和图象处理

的能力为人们提供一种更加方便，直观的人机界面。机器人技术和语

音技术的结合就成为了一项新的技术课题:智能语音机器人。人们一

直以来对自由交流方式的本能渴望正是语音识别技术坚定不移的发

展动力。自从工业革命以来，各种机械化设备虽然提高了劳动生产率，

创造了巨大的物质财富，但是我们在面对它们时却不得不放弃最习

惯、最自然的沟通方式一一自然语言。因此，我们从来就没有放弃过

这样一个梦想:让机器与人之间也能像人与人之间一样进行交流。而

成就人类这种梦想的最关键技术之一就是语音识别与合成技术。

今天，随着语音识别技术已经取得了巨大的进展。一些智能语音

机器人技术已经开始得到广泛的应用，具有语音识别功能的产品也不

断出现，这些都标志着智能语音机器人技术距离人类的日常生活己经

越来越近了。我国的语音识别技术研究起步并不晚，但由于各种客观

条件的限制，早期的研究工作进展缓慢。上个世纪80年代中期以后，

在国家怡63计划，I的积极推动和国内各科研机构的艰苦努力下发

展迅速，它经历了从特定人到非特定人、从小词表到大词汇量、从孤

立字到连续语音的发展历程。在汉语语音识别市场，目前居于领先地

位的仍是IBM。IBM依赖于OEM和二次开发商很快占领了大部分的市

场份额，已经将汉语语音识别技术应用在电信和呼叫中心之中。我国

台湾声硕公司的汉语连续语音输入系统、，说亦通刀在台湾市场占据

了60%的份额，并从1999年开始已逐步进入大陆市场。新技术的迅

速发展也造就了一批专业化的核心技术厂商，如LH、oragon、

SPeeehworks、Nonauee、InOfWork等等。他们凭借着手中掌握的语

音识别技术也在语音市场中占据了一席之地。国外一些知名公司都推

出了相应的语音识别产品。国内的语音识别研究的机构并不少，比较

著名的有清华大学电子工程系语音识别实验室、中科院自动化所模式

识别实验室、清华大学计算机系人工智能实验室、中科院声学所等等。

除了这些研究机构在国家各种科技发展计划和基金的支持，致力于语

音识别技术研究的同时，也有一些公司企业在开始从事技术应用化的

一些工作。但从目前来看，能够真正进入核心技术全面产品化阶段的

单位并不多。

(二)语音系统在机器人中的应用

采用人工合成的声音向人们传递各种警告和信息已有很长的时

间，如微波炉用声音告诉人们食品已做好；现代的机器人与人类间的

语言交流等。

机器人实现语言功能一般有两种方法，一是采用现成语音芯片，

把预先录制好的自然声音（可以是各种语言）录入芯片中，根据程序

调用特定的地址，实现机器人的语音功能，采用这种方法的机器人只

能发出有限的几句话。如果使机器人根据使用者的要求发出无限句语

言，则需要采用另一种方法。该方法是通过在芯片中储存一个一个的

语音音素，通过编程按一定的顺序调用这些语音音素，这些语音音素

巧