7.1视觉传感器工作原理.pptx

视觉检测技术应用视觉传感器工作原理

视觉传感器工作原理视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。汽车组装智能垃圾分类回收

视觉传感器工作原理（1）视觉传感器基本原理视觉传感器是指利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，通常用图像分辨率来描述视觉传感器的性能。视觉传感器的精度不仅与分辨率有关，而且同被测物体的检测距离相关。被测物体距离越远，其绝对的位置精度越差。

视觉传感器工作原理视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。

视觉传感器工作原理（2）视觉传感器分类及主要参数视觉传感器按照芯片类型主要分为CCD和CMOS两大类。电荷耦合器件互补金属氧化物半导体作用：通过光电效应，将光信号转换成电信号（电压/电流），进行存储以获得图像。

视觉传感器工作原理像元尺寸像元尺寸指芯片像元阵列上每个像元的实际物理尺寸，通常的尺寸包括14um,10um,9um,7um,6.45um,3.75um等。像元尺寸反映了芯片的对光的响应能力，像元尺寸越大，能够接收到的光子数量越多，在同样的光照条件和曝光时间内产生的电荷数量越多。对于弱光成像而言，像元尺寸是芯片灵敏度的一种表征。

视觉传感器工作原理灵敏度灵敏度是芯片的重要参数之一，它具有两种物理意义。①光器件的光电转换能力，与响应率的意义相同；即芯片的灵敏度指在一定光谱范围内，单位曝光量的输出信号电压（电流）。②器件所能传感的对地辐射功率（或照度），与探测率的意义相同。光谱响应是指芯片对于不同光波长光线的响应能力，通常用光谱响应曲线给出。光谱响应

视觉传感器工作原理坏点数由于受到制造工艺的限制，对于有几百万像素点的传感器而言，所有的像元都是好的情况几乎不太可能，坏点数是指芯片中坏点的数量。坏点数是衡量芯片质量的重要参数。

视觉传感器工作原理（3）视觉传感器选用三个关键的要素决定了传感器的选择：动态范围、速度和响应度。动态范围决定系统能够抓取的图像的质量，也被称作对细节的体现能力。速度指每秒钟传感器能够产生多少张图像和系统能够接收到的图像的输出量。响应度指传感器将光子转换为电子的效率，它决定系统需要抓取有用的图像的亮度水平。

视觉传感器工作原理本项目单元选配的视觉传感器为海康威视（160万像素）1/2.9，直流24V供电，镜头焦距6mm，检测距离20mm-300mm,自带光源，通信接口为以太网接口。相机自带软件可对相机参数、通信方式、IP地址、方案名称等进行设置。可以对投放的垃圾进行颜色或内容的识别并将结果发送给PLC进行记录保存。

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