02-CMMT-ST-...-S0步进驱动器FAS软件调试介绍V1.0.pdfVIP

CMMT-ST-...S0步进驱动器FAS软件调试

余良

Festo技术支持

2020年7月24日

Festo技术支持CMMT-ST-...S0步进驱动器FAS软件调试1/23

关键词:

CMMT-ST，FAS，本地调试，步进

摘要：

本文以CMMT-ST-C8-1C-PN-S0为例，介绍了FAS调试软件中CMMT-ST步进驱动器配合Festo步进电机（电缸）的基本

调试步骤，包括相关软件和插件的下载、安装，驱动器配置文件的配置、上传、下载，以及驱动器的故障诊断，动态曲线

采集、固件更新等内容。

目标群体：

本文仅针对有一定自动化设备调试基础的工程师，需对FestoCMMT-ST步进驱动器的接口和硬件接线有一定了解。

声明：

本文档为技术工程师根据官方资料和测试结果编写，旨在指导用户快速上手使用Festo产品，如果发现描述与官方正式

出版物冲突，请以正式出版物为准。

我们尽量罗列了实验室测试的软、硬件环境，但现场设备型号可能不同，软件/固件版本可能有差异，请务必在理解文

档内容和确保安全的前提下执行测试。

我们会持续更正和更新文档内容，恕不另行通知。

Festo技术支持CMMT-ST-...S0步进驱动器FAS软件调试2/23

目录

1测试环境4

2调试软件的下载、安装与更新4

2.1软件下载、安装4

2.1.1CMMT-ST插件在线安装4

2.1.2CMMT-ST插件本地导入安装5

2.2软件更新5

2.2.1插件更新5

2.2.2FAS软件平台更新5

3配置参数上传，在线操作及备份6

4FAS软件中离线配置CMMT-ST7

4.1新建项目并配置硬件型号7

4.2Devicesetting驱动器基本参数设置8

4.3Applicationdata应用数据设置8

4.3.1Applicationmass的设置8

4.3.2电机线缆长度及线径的设置9

4.4硬件开关设置9

4.5寻零方式设置10

4.6零位偏移量及软限位设置10

4.7极限参数确认11

4.8软件界面主要按钮功能一览11

4.9总线通讯相关参数设置12

4.10数字量IO设置12

4.11点动速度设置13

5在线操作14

5.1修改CMMT-ST驱动器的IP地址14

5.2连接设备并下载项目程序15

5.3故障查看及清除15

5.3.1通过LED灯查看驱动器状态15

5.3.2通过FAS软件查看具体故障15

5.4驱动器当前IO信号状态16

5.5驱动器使能、寻零/点动功能及在线数据查看17

5.6实际运行方向与期望不一致17

5.7记录表功能18

5.8抱闸功能19

5.9曲线记录功能19

6CMMT-ST本地调试常见故障20

6.1Commutationfindingfailed（07|04|00136）20

6.