6.1华为MDC平台的硬件技术 (1).pptx

主讲教师：蒋晓琴;知识目标：

能描述MDC300(F）硬件技术开发背景和MDC300(F）平台的角色定位；

能力目标：

能分辩MDC300/F的硬件单元;

素质目标：

通过对华为MDC平台的硬件技术的学习，提升科技兴国、科技强国意识;MDC（MobileDataCenter）硬件设计目标为高度自动驾驶硬件平台，承载如TJP（TrafficJamPilot）、HWP（HighwayPilot）、APA（AutoParkingAssist）等功能，聚焦在智能驾驶的计算单元，是自动驾驶全景感知、地图传感器融合、车辆定位、规划控制等功能的硬件载体。;MDC硬件平台包含图像处理、数据交换、安全MCU（MicrocontrollerUnit）、AI（ArtificialIntelligence）和CPU（CentralProcessingUnit）等模块。智能驾驶计算平台涉及：ICT核心技术、多种算法、汽车控制技术三个方面。落地场景包括：商用车领域的无人车物流、矿区作业车、有限地域自动驾驶出租车等，以及乘用车的代客泊车、高速巡航等。;1）MDC300(F）硬件架构

MDC是系列化平台产品，支持软、硬件解耦，支持L2~L4的平滑演进和兼容。MDC硬件平台包含图像处理、数据交换、安全MCU（MicrocontrollerUnit）、AI（ArtificialIntelligence）和CPU（CentralProcessingUnit）等模块。;2）MDC300/F模块

①MDC300/F智能驾驶计算单元介绍。MDC300/F智能驾驶计算单元，简称MDC300/F。设计目标为Level3自动驾驶硬件平台，包括TJP（TrafficJamPilot）、HWP（HighwayPilot）、AVP（AutoValetParking）3个主要功能。;MDC300/F接口介绍;MDC300/F接口介绍

;MDC300/F是车载以太接口，通过MDC300转接盒将通用以太接口转换为车载以太接口。MTB300转接盒将MDC300/F的车载以太接口转换成通用以太接口，以更好的适配现阶段的激光雷达产品。;MTB300转接盒的对外接口;3）MDC300/F关键规格

当前用于自动驾驶的传感器主要有三种：Lidar、Radar和Camera，这三种传感器各有优势，目前需要三种传感器互为补充才能满足L3~L4自动驾驶的需求。;3）MDC300/F关键规格

MDC300/F默认支持3路CAN总线的车控信号接口，其中一路CAN支持休眠唤醒。该3路CAN总线内部默认没有终端电阻，课提供整车ACC信号输入，最大支持12V电平输入。预留3路GPI输入和3路GPO输出信号。MDC300F模块计算能力信息如??表。;

;感谢聆听！