机械设计基础 第五版 课件 CH03 凸轮机构、CH04 间歇运动机构.ppt

§4-1棘轮机构一、齿式棘轮机构1.单动式棘轮机构图4-1所示，摇杆1正向摆动时棘爪3驱动棘轮2沿同一方向转过某一角度；摇杆反向摆动时，棘轮静止。组成：由棘轮、棘爪和机架组成，如图4-1所示。常用的棘轮机构有齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。2.双动式棘轮机构图4-2所示，摇杆1住复摆动时皆能使棘轮2沿同一方向间歇转动。驱动棘爪3可制成平头的(见图4-2a)或钩头的(见图4-2b)。3.可变向棘轮机构棘轮采用矩形齿，如图4-3a，当棘爪3处于实线位置，摇杆1往复摆动时，棘轮沿逆时针方向转动；当棘爪3翻转到虚线位置，摇杆1往复摆动时，棘轮将沿顺时针方向转动。图4-3b为具有回转棘爪的棘轮机构。当棘爪2处于图示位置往复摆动时，棘轮1沿逆时针方向转动；若将棘爪2提起，并绕其本身轴线转1800后再插入棘轮齿中往复摆动时，棘轮便沿顺时针方向转动。二、摩擦式棘轮机构图4-4所示为摩擦式棘轮机构。由摩擦轮3和摇杆1、偏心楔块2、止动楔块4和机架5组成。当摇杆逆时针方向摆动时，通过楔块2与摩擦轮3之间的摩擦力，使摩擦轮3沿逆时针方向运动。当摇杆顺时针方向摆动时，楔块2在摩擦轮3上滑过，而楔块4与摩擦轮3之间的摩擦力，促使楔块4与摩擦轮3卡紧，从而使摩擦轮3静止，以实现间歇运动。摩擦式棘轮机构可以无级性改变棘轮转角。第三章凸轮机构——机械设计基础第三章凸轮机构§3-1凸轮机构的应用与分类§3-2从动件的运动规律§3-3用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线§3-4凸轮机构的压力角和基本尺寸重点学习内容1.用反转法绘制盘状凸轮轮廓曲线。2.了解凸轮机构的压力角和自锁的关系，压力角和基圆半径的关系，以及滚子半径与凸轮轮廓曲线形状的关系。§3-1凸轮机构的应用与分类一、凸轮机构的应用凸轮机构—高副机构，可方便实现各种复杂的预期的运动规律内燃机配气凸轮机构1.按凸轮形状分1）盘形凸轮(DiskCam)二、凸轮机构的分类(ClassificationofCams）2）移动凸轮(TranslatingCam)3）空间凸轮(SpatialCam)2.按从动件形状分1）尖顶从动件(TipFollower)2）滚子从动件(RollerFollower)3）平底从动件(Flat-facedFollower)3.按从动件运动形式分2）摆动从动件(Oscillating)1）移动从动件(TranslatingFollower)滚子摆动从动件尖顶摆动从动件升程:在推程或回程中从动件的最大位移,用h表示；§3-2从动件的运动规律一、基本术语基圆：以凸轮轴心为圆心,以其理论轮廓最小向径r0为半径的圆；推程运动角?0：与从动件推程相对应的凸轮转角?远休止角?s：与从动件远休程相对应的凸轮转角

回程运动角?h：与从动件回程相对应的凸轮转角近休止角?s’：与从动件近休程相对应的凸轮转角二、从动件运动规律(LawofMotionofFollower)以推程为例进行分析1.等速运动规律(LawofConstantVelocityMotion)从动件的运动速度为常数时，称为等速运动规律，有：v2=C1=常数s2=C1t+C2a2=dv2/dt=0开始时，停止时，开始、停止时加速度无穷大，惯性力也无穷大，我们把加速度无穷大引起的冲击称为刚性冲击。只适用于低速和从动件质量较小的凸轮机构。代入初始条件，得：2.等加速等减速运动规律(LawofConstantAccelerationandDecelerationMotion)从动件在前半推程（回程）作等加速运动，在后半推程（回程）作等减速运动，通常等加速度和等减速度的绝对值相等。在起始点及等加等减的交结点加速度发生突变，产生柔性冲击，适宜于中、低速，轻载场合。前半推程：后半推程：3.简谐(余弦加速度)运动规律(LawofCosineAccelerationMotion)质点在圆周上作匀速运动，它在该圆直径上的投影所构成的运动称为简谐运动从动件的位移方程为：代入初始条件，得运动方程为：行程始末会引起柔性冲击，只适于中速场合，此外，还有其它的加速度运动规律。为了获得更好的运动特性，可以把各种运动规律组合起来应用，组合时应保证加速度线图始终保持连续。三、从动件运动规律的选择考