机械设计基础 第五版 课件 CH13 弹簧、CH14 机械的平衡及调速.ppt

二、转子平衡的计算1、静平衡计算对于径宽比的刚性转子，设计时应先根据转子的结构确定各偏心质量的大小和方位，再计算为平衡偏心质量所需增加的平衡质量的大小和方位，使所设计的转子理论上达到静平衡。质径积，表征同一转速下各离心惯性力的相对大小与方位在设计阶段，若已知各偏心质量的大小及其方位，则总质量总质心矢径总质心与其回转中心重合－静平衡图解法的确定解析法以回转中心为原点O，在回转平面内创建直角坐标系xOy，则象限判定方向角的定义注意事项：为使转子总质量不致过大，应尽可能将rb选大些。若转子实际结构不允许在矢径rb方向(方向)上安装平衡质量，亦可在矢径rb的反方向(方向)上去除相应的质量。若偏心质量所在的回转平面内，实际结构不允许安装平衡质量，则应根据平行力的合成与分解原理，在另外两个回转平面内分别安装合适的平衡质量。2、动平衡计算对于的刚性转子，设计时应首先根据转子的结构确定各回转平面内偏心质量的大小和方位，然后计算所需增加的平衡质量的数目、大小及方位，以使所设计的转子理论上达到动平衡。偏心质量m1位于平面、之间，由理论力学可知：设、分别为平面、内的矢径为r1的偏心质量及所产生的离心惯性力，则：则同理平面1、2、3内的偏心质量完全可用平面、内的偏心质量来替代，它们所产生的不平衡效果是一致的。因此，刚性转子的动平衡设计问题等同于平面、内的静平衡设计问题。对于平面、，可得：采用图解法或解析法，均可求出质径积、的大小及方位。适当选择矢径、的大小，即可求出平面、内应加的平衡质量、。平衡平面或校正平面**第十三章弹簧——机械设计基础§13-1弹簧的功用和类型§13-2弹簧的制造、材料及许用应力§13-3圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算第十三章弹簧一、弹簧的功用§13-1弹簧的功用和类型(1)缓冲和减振。如汽车、火车车箱下的减振弹簧，各种缓冲器的缓冲弹簧等；(2)控制机构的运动。如内燃机中的阀门弹簧，离合器中的控制弹簧等；(3)储存及输出能量。如钟表弹簧、枪闩弹簧等；(4)测量力的大小。如弹簧秤，测力器中的弹簧等。二、弹簧的类型§13-2弹簧的制造、材料及许用应力常用弹簧材料的机械性能及用途见表13-1～13-3二、弹簧的制造螺旋弹簧的制造工艺过程包括：卷制、挂钩的制作或端面圈的精加工、热处理和工艺性能试验。一.弹簧的材料和许用应力弹簧在工作中常受交变和冲击载荷，又要求有较大的变形，所以弹簧材料应具有高的抗拉强度、弹性极限和疲劳强度。在工艺上要有一定的淬透性、不易脱碳，表面质量好。拉伸弹簧的端部制有挂钩，以便安装和加载。可调式（LⅦ型）和可转式（LⅧ型）挂钩受力情况较好，且可转向任何位置以便于安装。常用的端部结构有四种型式（如图所示）；半圆钩环（LⅠ型）、圆钩环（LⅡ型）制造方便，应用广泛，但因挂钩过渡处产生很大弯曲应力，故只宜用于弹簧丝直径的弹簧。半圆钩型圆钩型可调式可转式弹簧在弹性范围内工作时，其变形量随载荷的变化而改变，表示弹簧工作过程中所受载荷与变形量之间关系的曲线，称为弹簧的特性线。特性线给设计弹簧时的力分析提供了方便，同时也是弹簧质量检验或实验的重要依据。在弹性范围内工作的等节距圆柱螺旋弹簧，其载荷与变形成正比，故特性曲线为一条直线。一、弹簧的特性曲线§13-3圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算图中H0——未受载荷时弹簧的自由长度；——最小载荷，即弹簧在安装时所预加的压力（安装负荷），目的是使弹簧紧贴在弹簧座上，这时的变形量为?1，弹簧长度为；——最大工作载荷，这时的变形量为?2，弹簧的长为；Flim——极限载荷，这时的变形量为?lim；h——弹簧的工作行程，h=?2-?1承受极限载荷Flim时，应力不得超过表13-3的剪切弹性极限，以免出现塑性变形。最小载荷一般取≥0.2Flim。压缩弹簧除参加变形的有效圈数外，为了使压缩弹簧工作时受力均匀，保证弹簧中心线垂直于端面，弹簧两端各有0～1.25圈并紧起支承作用，工作时不参与变形，故称为死圈或支承圈。支承圈端面与弹簧座接触，最常见的端部结构有并紧不磨平和并紧磨平型两种，如图所示。二、弹簧的结构和几何尺寸在重要场合应采用并紧磨平型型，以保证两支承端面与弹簧的轴线垂直，从而使