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汽车底盘控制技术的现状与发展趋势研究

【摘要】近年来，汽车底盘控制技术应用越来越广泛的现状，本文将从汽车

底盘控制技术的现状，汽车底盘技术的优化设计，汽车底盘新技术的发展方向等

方面进行分析探讨，希望对该领域的研究提供一定的借鉴。

【关键词】汽车，底盘，控制技术，现状，发展趋势

一、前言

关于我国汽车底盘控制技术的现状与发展趋势的研究在我国相关领域一直

占据着十分重要的地位，虽然已经取得了一定的成绩，但在实际应用，特别是我

国汽车底盘控制技术的现状与发展趋势研究中还存在着一定的问题，有必要从汽

车底盘控制技术的现状，汽车底盘技术的优化设计，汽车底盘新技术的发展方向

等方面进行更加深入的探讨。

二、汽车底盘控制技术的现状

1.汽车制动和驱动的电子控制系统

目前的汽车制动和驱动电子控制系统包括汽车防抱死制动系统（antilock

brakesystem）、牵引力控制系统（tractioncontrolsystem）、汽车动力学电子稳定

控制系统（electronicstabilityprogram）。汽车防抱死制动系统是在传统的制动系

统里串联进去了制动压力调节装置，但是传统的制动系统无需进行改动，即使汽

车防抱死制动系统发生了故障，传动制动性能也能发挥正常的作用。此外，汽车

防抱死制动系统对其他系统的依赖性较低，也正因为如此，汽车防抱死制动系统

成为在电子控制的汽车里应用最为成功的典范。牵引动力控制系统是在汽车防抱

死制动系统的基础上发展起来的，不单单要使汽车防抱死制动系统的制动压力调

节装置得到拓展，且需要发动机电子管理系统的有机配合。汽车动力学电子稳定

控制系统比汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统有更多的传感器，从而实现了

识别驾驶员对汽车的期望和得知汽车的实际运动状态，提高了汽车的方向稳定

性。

2.汽车转向系统电子控制

汽车转向系统的电子控制主要是借助了对车轮转向角的电子控制来达到对

汽车转向的控制。目前主要的汽车转向系统有主动前轮电动助力转向系统

（electricpowersteering）、主动前轮叠加转向系统（activefrontsteering）、后轮转

向系统（rearwheelsteering）等。主动前轮电动助力转向系统使驾驶员操纵轻便，

路面对转向盘的冲击也大为减小，而且转向盘还具有自动回正的能力。主动前轮

叠加转向系统的执行机构由电动机、自锁式蜗轮蜗杆机构、行星齿轮机构几部分

组成，当主动前轮叠加转向系统出现故障的时候，电动机会自动锁止，而传统的

转向系统仍然能发挥其正常作用。后轮转向系统能让两只后轮的横拉杆相对于车

身作侧向运动，从而让两只后轮产生一转向角度，在配合汽车动力学电子稳定控

制系统的基础上，能保持汽车方向的稳定性，而且还使前轮制动力最大限度地发

挥出来，大大提高汽车的制动性能。

3.汽车悬挂系统的电子控制

汽车悬挂系统的电子控制是借助对车悬挂元件的特性进行干预和调节，从而

使汽车动力学控制得以实现。目前，汽车悬挂系统的电子控制主要有主动悬挂阻

尼器控制系统（activedampingcontrol）、主动横向稳定器（activerollcontrol）。

主动悬挂阻尼器控制系统能使汽车的舒适性、安全性和稳定性得到进一步改善，

汽车的动载振幅和车身垂直加速度降到了最低。主动横向稳定器可以根据具体情

况对每个横向稳定杆施加一个初始侧角或者一个初始侧力矩，而且所施加的初始

侧角或初始侧力矩是可以连续变化的，同时可以对汽车动力特性进行有效调节，

使汽车的安全性和机动性得到较大提升。

4.汽车底盘线控技术

所谓线控就是指用电子信号的传送取代过去由机械、液压或气动的系统连接

的部分，如换档连杆、转向器传动机构等，它不仅是取代连接，而且包括操纵机

构和操纵方式也发生了变化，这种技术的应用，将改变汽车的传统结构。线控技

术的结构简单，不仅减少了制造成本，同时也减少了底盘所需的空间，增加了乘

坐空间，而且可以进行灵敏的控制。由于线控技术是通过电动机驱动的，在电动

机反转的时候则变成了发电机，那么在制动过程中，就会有一部分能量转化为电

能储存起来，可以通过GPS的处理，由卫星直接提供控制信号，这样，既为汽

车的防盗提供了保障，又为实现无人驾驶提供了技术支持。当前，线控技术的应

用还不是十分的广泛，但是其发展空间却是非常广阔，随着电子设备可靠性的