9.1工业应用中的码垛.pptx

工业应用中的码垛——课证融通课程

码垛的定义和工业应用场景01工业机器人码垛02码垛方式031/7

码垛的定义和工业应用场景 码垛就是按照集成单元化的思想，将一件件的物料按照一定的模式，在托盘或其他指定位置堆码成垛，以便对单元化的物垛，进行存储、搬运、装卸运输等操作。下图为工业中常见的粮食厂对袋装粮食的码垛，通过码垛机器人末端执行器运动到传送带上的粮食袋位置，抓取粮食袋进行码垛，物垛通过输送带传输到下一工位。粮食码垛系统2/7

为了提高劳动效率降低劳动成本，减轻操作者劳动强度。一些符合人机工程学的设施应运而生，例如托盘式码垛机、剪式升降台、码垛机械手等。码垛机械手剪式升降台托盘式码垛机码垛的定义和工业应用场景3/7

工业机器人码垛码垛机器人是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。在工业生产中，执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务。常用的码垛机器人按坐标形式的不同，可分为直角坐标型（常见的有笛卡尔式和龙门起重架式）和关节型（例如旋转关节式）。直角坐标型码垛机器人旋转关节式机器人码垛龙门起重架式码垛机器人4/7

2在工业生产中，大多根据生产车间的实际需求，在合适的位置布置配备有合适末端执行器的码垛机器人，代替人工完成物料的码垛作业。码垛机器人自动化生产线示意图工业机器人码垛5/7

码垛机器人的末端工具在实际生产应用中，码垛的实现方式是多种多样的。末端工具不同，码垛的效率也会不一样。如图所示码垛机器人的末端工具，可每次同时搬运两件物料进行码垛。工业机器人码垛6/7

3码垛方式码垛在工业生产中的应用十分普遍，被广泛应用于生产中物料的上下料，以及物流作业中。在生产作业中，常见的物料码放方式主要分为４种，重叠式、正反交错式、纵横交错式和旋转交错式。重叠式纵横交错式正反交错式旋转交错式7/7

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