基于Modbus协议的过程监控仪表的设计与实现.pdfVIP

基于Modbus协议的过程监控仪表的设

计与实现

摘要：随着互联网和网络技术的快速发展，网络中存在的风险也日益增加，

网络风险的种类也愈来愈多，网络安全问题迫在眉睫，设备之间的通信引起的网

络安全问题与所使用的通信协议是息息相关的。针对Modbus工业网络开发系统

网络结构中的过程监控级仪表,完成监控级与管理级、监控级与现场PLC的数据

交互;通过标准电流信号的输出,向同级的数字显示表传达现场重要参数变化情况。

关键词:工业网络；Modbus协议；PLC

1Modbus协议的基本内容

Modbus协议是逻辑通讯控制协议，它是一种应用于工厂生产的可编程逻辑控

制器，也就是PLC，为设备之间的相互通信提供了一种通用语言，即信息的传输

与交换，例如Modbus协议可以将同一网络传感器所测量的温度和湿度等数据传

送给工控机或者PLC。

Modbus协议是一个开放的协议，可以通过多种介质进行通信，例如串行RS-

232、RS-485、RS-422以及Ethernet。莫迪康公司发布了基于主从架构多点网络

的Modbus通信接口，通过发送请求和读取应答的方式来实现主从设备之间的通

信。Modbus设备使用主从结构进行通信，即只能有一个主设备可以发起请求，其

他设备通过将请求的数据提供给主站或执行请求的操作方式来做出响应。从站可

以是任何外围设备，例如阀门、网络驱动器或其他测量设备，它们处理信息并且

用Modbus协议将其响应消息发送给主站对应的控制器，主站可以处理单个从站

的数据，也可以向所有的从站发起请求，从站可以分别对请求进行寻址，并进行

响应，从站不会自行发出请求，从站之间也不能进行通信，而是仅仅响应从主站

发出的请求，主站的请求包括一个从站地址、一个功能码以及一个错误校验字段。

2仪表硬件设计

2.1总体结构仪表

以STC12C5A6OS2单片机为主控芯片，由键盘、LED、LCD、RS232C、RS485、

工业4～20ｍＡ标准电流信号等电路构成。

2.2电路设计

2.2.1STC12C5A6OS2单片机

选用STC12C5A6OS2双串口１时钟高速单片机，理由如下：

①此单片机为１时钟内核，运行速度大幅提高，在Modbus耗时最多的ＣＲ

Ｃ（循环冗余校验）码运算中，其高速性能可显着优化实时性。本仪表采用此单

片机配合ＣＲＣ的算法优化，使得ＣＲＣ的运算速度达到常规５１单片机标准算

法的28倍以上。

②双串口优势明显，一路可专门用作仪表自身软件的烧录、升级与调试维护，

另一路可专门用作Modbus通信，互不影响，使用便利。

③集成１ＫＢ片上数据Ｆｌａｓｈ（ＥＥＰＲＯＭ）存储器，特别适于仪表

所要求的Modbus通信参数的断电保持。且ＥＥＰＲＯＭ分为两个扇区，可进一

步用双备份方式保存参数，可靠性更强。

2.2.2人机交互

仪表设计４个按键用于操作，４个ＬＥＤ用于运行指示，128*64点阵ＬＣＤ

用于显示仪表与被监控PLC的各类通信、运行参数、过程数据与状态信息等。

2.2.3通信接口

RS232C接口：使用串行口１，由ＭＡＸ２０２Ｅ芯片实现RS232C接口。

RS485接口：Modbus协议未规定网络物理层，采用RS232C、ＲＳ４２２、

RS485等均可。考虑长距离抗干扰及连网，使用串行口２由ＭＡＸ３０８２Ｅ实

现RS485口。单片机Ｐ1.4控制发送／接收的半双工切换；电阻２０Ω与ＴＶＳ

管Ｐ６ＫＥ６．８Ａ用于总线电压浪涌保护；匹配电阻Ｒｂ和偏置电阻Ｒａ、Ｒ

ｃ仅需在总线的末端站接入。

2.2.4工业4～20ｍＡ标准电流信号输出

仪表还需为上位工业ＤＣＳ（集散控制系统）提供长距离传送的模拟变送输

出信号。若采用电压信号方式传送，线路阻抗产生压降，将直接影响精度，且后

续电压型模拟输入单元输入阻抗高易受线路噪声干扰。本仪表采用恒流源特性的

电流信号方式，可克服线路阻抗对信号的衰减，且后续电流型模拟输入单元输入

阻抗很低，不易受线路噪声干扰，信号传送精度与抗干扰性能比电压信号方式好

得多。电流信号范围设计为工业标准的4～20ｍＡ：４ｍＡ表示信号零，２０ｍ

Ａ表示信号满度。

3仪表软件设计

仪表可设定的Modbus通信参数有从站地址、波特率、读起始地址和写起始

地址，并可对通信参数进行断电保持与上