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北斗导航产业深度争论报告
一、位置信息是自动驾驶的关键要素
位置信息是自动驾驶车辆路径规划和车辆掌握的根底，是自动驾驶实现的关键要素：比照有人驾驶系统，人通过眼睛和耳朵感知周边环境，比照记忆做出决策，比方方向盘掌握、加减速、变道、刹车等等；自动驾驶则通过车载雷达、摄像头、GNSS/IMU等传感器搜集车辆位置信息，并以位置信息数据为根底，依据高算力的计算中心猎取经过优化的驾驶决策，最终自动驾驶系统基于决策层给出的驾驶决策，对制动系统、发机转向等控下达指令，负责驾驶执行。
位置信息的分类与猎取方式
位置信息具体有两层含义：〔1〕得到车与四周环境之间的相对位置，即相对定位；〔2〕得到车
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