点云数据处理（回转体拼接）.pptx

产品逆向设计——点云数据处理（回转体拼接)

目录01.回转体点云拼接方法02.橡胶件模型处理步骤

素材（图片，视频等）要求：1.课件中的图片要求为原图，清晰度高；2.课件视频要求可正常播放文字要求：字体为微软雅黑，微软雅黑，字号16，首行缩进2个字符，单倍行距图文混排时要突出重点，文字不要覆盖在图片上。课程导入（1）该工件为橡胶件（扫描时不宜移动），外型属于回转类。（2）分析工件的扫描方法，找出最快的方法：只描一幅，然后使用wrap软件进行旋转拼接。（3）将点云文件三角面片化（封装），保存为STL文件格式。

01.回转体点云拼接方法命令：?（1）直线工具：用于创建直线（点云拟合、两点建线等）?（2）对齐到全局：将扫描点云对齐到世界坐标系下?（3）精确移动：对点云进行精确平移或旋转目标：对于特殊类工件我们无需完整扫描，运用强大的Wrap软件进行后期修复，将局部点云注册为一个完整数据。并将点云封装成多边形模型。

02.橡胶件模型处理步骤步骤一：打开文件打开扫描保存的“橡胶件.asc”文件。启动GeomagicWrap软件，选择菜单【文件】【打开】命令或单击工具栏上的“打开”图标，系统弹出“打开文件”对话框，查找数据文件并选中“橡胶件.asc”文件，然后点击【打开】按钮，在工作区显示载体如图所示：步骤二：创建特征点击特征工具栏下的直线命令，弹出对话框，选择圆柱/圆锥/旋转轴，选择圆柱区域的点云，点击应用后确定。5

02.遥控器模型处理步骤步骤三：对齐到全局点击对齐工具栏下的对齐到全局命令，选择“特征”，“固定:全局”选择Z轴，“浮动：合并的点1”选择刚刚创建的直线，点击创建对，在下边对话框中将显示匹配对。操作命令说明：输入：根据我们创建特征/基准的类型选择相应的选项，固定将显示全局的参数，浮动将显示我们创建特征/基准。对：显示匹配的对，可以改变匹配对的上下顺序（最准确的排在前面）；翻转平面/轴：将颠倒对齐方向（180°）；也可删除匹配对；根据你创建的轴或平面选择“使用特征平面”或“使用特征轴”，也可复选。统计：显示对齐后点云移动的数据。坐标系：赋予浮动数据坐标系，并在视窗里显示，在合并的点1目录下可看见新建的坐标系，右键点击坐标系我们可以设置它为测量坐标系和视图坐

02.遥控器模型处理步骤步骤四：精确移动点击工具-新对象，复制点云。选择工具栏下的移动，选择“精确移动”，弹出精确移动的对话框，绕Z轴旋转输入90°，点击旋转，再点击确定。复制点云，选择“精确移动”，弹出精确移动的对话框，绕Z轴旋转输入180°，点击旋转，再点击确定。重复操作，绕Z轴旋转输入270°，点击旋转，再点击确定。操作命令说明：平移：调整点云向xyz轴移动。旋转：调整点云绕xyz轴旋转。坐标：全局和对象两个选项，视窗将实时切换坐标系。

02.遥控器模型处理步骤步骤五：全局注册按F5选中全部点云，点击对齐工具栏下的图标，点击应用后确定。步骤六：合并点击点工具栏下的图标，弹出合并对话框，点击确定。注意：当选中管理器面板的全局，按F5进行全部选择无效，必须处于点云编辑状态，按F5才行。

课堂作业练习该回转体拼接命令及操作。

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