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2.6用拉格朗日程写出习题1.20的运动微分方程解：如图，取底面圆心处为坐标原点，建立柱坐标系，质点到轴距为R，则：由几何关系代入完整保守体系的拉格朗日程，并化简得：
代入完整保守体系的拉格朗日方程，并化简得2.7用拉格朗日方程写出习题1.21的运动微分方程解：建立柱坐标系，取R，为广义坐标
由几何关系：2.8用拉格朗日方程写出习题1.24的运动微分方程解：以θ为广义坐标，取极坐标系代入完整保守体系的拉格朗日方程，并化简得
则2.9用拉格朗日方程写出习题1.27的运动微分方程解：体系为自由度为2的完整约束体系，取x,y为广义坐标代入完整保守体系的拉格朗日方程，并化简得
2.11光滑刚性抛物线R2=2pz以恒定角速度ω绕铅直轴z旋转，其上套有质量为m的小环.(1)试求小环的拉格朗日函数及运动方程；(2)小环可稳定某处时，ω＝？解：建立柱坐标系，R为广义坐标，代入完整保守体系的拉格朗日方程，则化简得到，当小环稳定时，R为定值，即有代入上式，可得即
2.12质量为m的质点约束在光滑的旋转抛物面x2+y2=az的内壁运动，z轴为铅直轴。写出(1)质点的运动方程，(2)质点做圆周运动所满足的条件。解：体系自由度为2的完整约束体系，选用柱坐标系，R,θ为广义坐标代入完整保守体系的拉格朗日方程，并化简得将约束条件x2+y2=R2＝az，代入得若质点做圆周运动，有可得即当t=0时，有v=v0，z=h，得
由杆AC，DG力矩平衡：2.13图中所示是一台磅秤的简化机构.试证明：若，则在平衡条件下，秤锤的重量P与重物P’在秤台的位置无关，且若有，则有：证明：由受力平衡，B处受力为(P’-F1’)又有F1＝F1’，F2＝F2’即秤锤的重量P与重物P’在秤台的位置无关，且
体系为完整保守平衡系统：2.15一水平的固定光滑钉子M与光滑铅直墙面的距离为d，一长为l的均匀棒AB搁在钉子上，下端靠在墙上，求平衡时棒与墙的夹角解：以M点为原点建立直角坐标系，有即1)2)由图由虚功为零即任意，
则2.18质量为m1和m2的两个质点用一固有长度为l，重量可忽略的弹簧连接，放置在半径R的光滑球壳内，求平衡时两质点的位置。解：m1o和m2o分别和铅垂线的夹角为，原点为o化简得体系为完整保守平衡系统：
令2.23质量为m，电荷为q的粒子在轴对称电场和均匀磁场中运动。写出粒子的拉格朗日函数和运动微分方程。解：由题中，代入：在柱坐标系中，有：化简得：
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