任务7.1.1 霍尔传感器的工作原理及特性 (1).pptx

智能检测技术机电工程学院项目七霍尔传感器和热电偶传感器典型应用务本崇实修德精业7.1.1霍尔传感器的工作原理及特性

7.1.1霍尔传感器的工作原理及特性检测（Detection）是利用各种物理化学效应，选择合适的方法和装置，将生产、科研、生活等各方面的有关信息通过检查与测量的方法赋予定性或定量结果的过程。能够自动地完成整个检测处理过程的技术称为自动检测技术。人体信息检测过程与自动检测系统的比较如图1-1所示。霍尔效应金属或半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势EH，这种现象称为霍尔效应（HallEffect），上述半导体薄片称为霍尔元件（HallElement）；用霍尔元件做成的传感器称为霍尔传感器（HallTransducer）。7-2霍尔效应

7.1.1霍尔传感器的工作原理及特性7-3霍尔效应演示霍尔效应动画演示

7.1.1霍尔传感器的工作原理及特性EH=KHIBcosq霍尔元件在工作时，在激励电流端通入电流I，并将薄片置于磁场中。设该磁场垂直于薄片，磁感应强度为B，这时电子将受到洛伦磁力FL的作用，向内侧偏移，该侧形成电子的堆积，从而在薄片的c、d方向产生霍尔电动势。结论：霍尔电动势与输入电流I、磁感应强度B成正比，且当B的方向改变时，霍尔电势的方向也随之改变。如果所施加的磁场为交变磁场，则霍尔电动势为同频率的交变电势。一、霍尔元件工作原理

7.1.1霍尔传感器的工作原理及特性霍尔元件由霍尔片、引线和壳体组成。霍尔片是一块矩形半导体薄片,一般采用N型的硅、锗、锑化铟和砷化铟等半导体单晶材料制成,见图。在长边的两个端面上焊有两根控制电流端引线（图中1,1′）,在元件短边的中间以点的形式焊有两根霍尔电压输出端引线（图中2,2′）。焊接处要求接触电阻小,且呈纯电阻性质（欧姆接触）。霍尔片一般用非磁性金属、陶瓷或环氧树脂封装。7-4霍尔元件示意图二、霍尔元件结构

7.1.1霍尔传感器的工作原理及特性通常,在电路中,霍尔元件可用如图所示的几种符号表示。标注时,国产器件常用H代表霍尔元件,后面的字母代表元件的材料,数字代表产品序号。如HZ-1元件,说明是用锗材料制成的霍尔元件；HT-1元件,说明是用锑化铟材料制成的元件。7-5霍尔元件的符号三、基本电路

7.1.1霍尔传感器的工作原理及特性7-6霍尔元件的基本电路（x表示B指向纸面）控制电流由电源E供给；R为调节电阻,用于调节控制电流的大小。霍尔输出端负载Rf可以是一般电阻,也可以是放大器的输入电阻或指示器内阻。实际使用时,选I、B或两者同时作为信号输入,在磁场与控制电流的作用下,负载上的电压输出信号则正比于I或B,或正比于两者的乘积。

7.1.1霍尔传感器的工作原理及特性建立霍尔效应所需的时间很短（约10-12～10-14s）,因此控制电流用交流时,频率可以很高（几千兆赫）。?在实际应用中,霍尔元件可以在恒压或恒流条件下工作,其特性不一样。究竟应用采用哪种方式，要根据用途来选择。1.恒压工作如图所示,恒压工作比恒流工作的性能要差些,只适用于对精度要求不太高的地方。7-7恒压工作的霍尔传感器电路

7.1.1霍尔传感器的工作原理及特性当使用SHS210霍尔元件时,工作在1V、1kGs(1Gs=10-4T)时,输出电压为21～55mV,偏移电压为±7%（最大）（1.47～3.85mV）。无磁场时偏移电压不变,在弱磁场下工作不利。偏移电压可以调整为零,但与运算放大器一样,并不能去除其漂移成分。在恒压条件下性能不好的主要原因为霍尔元件输入电阻随温度变化和磁阻效应的影响。输入电阻的温度系数因霍尔元件的材料型号而异,砷化镓GaAs型为±0.3%／℃(最大),锑化铟InSb型为-2%／℃（最大）。

7.1.1霍尔传感器的工作原理及特性2.恒流工作要充分发挥霍尔传感器的性能,最好使用恒流源供电,即恒流工作。在恒流工作下,没有霍尔元件输入电阻和磁阻效应的影响。恒流工作时偏移电压的稳定性

比恒压工作时差些。特别是锑

化铟InSb霍尔元件,由于输入电阻的温度系数大,偏移电压的影响更为显著。对电路图中的THS103A砷化镓GaAs霍尔元件,在5mA工作电流、1kGs下,输出电压50～120mV，此时的偏移电压为±10%（5～12mV）。7-8恒流工作的霍尔传感器电路

7.1.1霍尔传感器的工作原理及特性3.差分放大霍尔元件的输出电压